金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为「导航数据校准方法、装置、可读存储介质及电子设备」，公开号CN117470273A，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本公开涉及一种导航数据校准方法、装置、可读存储介质及电子设备。导航数据校准方法包括：根据当前设备采集到的数据，确定视觉导航数据和用于对所述视觉导航数据进行校准的校准数据；根据所述视觉导航数据的先验位姿信息或者根据所述校准数据的历史数据，确定所述校准数据是否满足预设的可校准条件；在所述校准数据满足所述可校准条件的情况下，根据所述校准数据对所述视觉导航数据进行校准。如此，采用视觉导航数据的先验位姿信息或者根据校准数据的历史数据对校准数据的准确度进行检测，提高了对校准数据检测的准确性，提高了对导航数据校准的可靠性和准确性，进而提高对设备定位的鲁棒性与准确性。
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