近日，北京經濟技術開發區（北京亦莊）釋出全域人工智慧之城建設方案，啟動人工智慧十大套用場景。其中在交通出行領域，北京鑒智科技有限公司（以下簡稱「鑒智機器人」）用AI技術為汽車賦能，使得包括自動駕駛在內的整車智慧化成為可能。
△量產車型極寒測試場景。
「我們透過研發人工智慧時代的‘眼睛’和‘大腦’，即視覺傳感器和AI演算法範式的創新，打造整車智慧化產品方案。」鑒智機器人CEO單羿博士說，「目前公司的中高階智駕方案已能實作高速、城區等場景的NOA（導航輔助自動駕駛），基於端到端自動駕駛的城區NOA方案也將於明年正式上車。」
打造更普惠的中高階智駕方案
為了讓車輛「看得清」周邊環境，鑒智機器人自研AI雙目相機替代雷射雷達，提供比雷射雷達稠密10倍的三維立體資訊，極大幫助到復雜場景的通用障礙物辨識。同時，鑒智機器人透過AI演算法創新實作魚眼相機的行泊復用，比行業通行方案節省2-4顆相機，進一步降低了硬體成本，帶來更普惠的中高階智駕方案。
憑借傳感器、演算法和算力的協同最佳化能力，鑒智機器人已將高速NOA級別的智駕方案成本降到4000元以內；同時其差異化AI雙目在賦能智慧駕駛之外，還可同時賦能智慧底盤感知、智慧車燈等多合一整車智慧化套用。
目前該企業打造的7V魚眼極致價效比高速NOA+記憶行車方案（以下簡稱「魚眼行泊復用的7V智駕方案」），可支持高速領航、城區增強型LCC（一種先進的駕駛輔助系統）、記憶行車等功能。通俗來講，這意味著搭載該方案的車駛上高速後，能夠解放雙手，車輛自己就能「開得又穩又快」，甚至還能向自主訓練常用路線的輔助自動駕駛和城區NOA等場景拓展。
端到端自動駕駛新突破
與此同時，鑒智機器人於2023年釋出端到端自動駕駛模型GraphAD，這是業界第一個可實車部署的自動駕駛感知決策大一統範式，其效能指標為業界同期SOTA（體現最高水平的）。
△端到端自動駕駛模型GraphAD。
「該模型就像在車端打造‘專屬老司機’開車一樣，能實作端到端自動駕駛的城區NOA。」單羿介紹，端到端方案在實車部署過程中，能極大減少系統模組數量、降低規則設計復雜性，更好適應城市道路的復雜。目前，鑒智機器人已經和國內頭部車企完成聯合POC開放道路實車部署，取得了良好的實車感知、預測、規劃效果，效能達到主流量產水平。
預計到2024年年底，鑒智機器人將實作端到端自動駕駛從演示場景到一般駕駛場景的遷移。
單羿表示：「我們將透過構建大規模演示數據+實車影子模式微調，不斷提升端到端規劃能力，助力端到端演算法方案的大規模量產。」
高階智慧駕駛正加速落地
截至目前，鑒智機器人已實作超100萬套智駕定點量產，超50萬套雙目產品定點。其中，魚眼行泊復用的7V智駕方案獲得國內頭部車企標桿車型規模定點40萬套，正加速交付中。
根據計劃，鑒智機器人的量產級端到端方案預計將於2025年正式釋出。
單羿說：「我們將投入大數據和大算力，構建起基於端到端演算法與生成式大模型的通用AI範式，並不斷叠代生成式大模型對人類知識和物體定律的建模能力，對通用場景下的端到端機器人演算法實作閉環最佳化，在2025年年底實作通用AI範式。」
「在AI加持下，高階智慧駕駛、端到端自動駕駛正加速落地，為人們帶來更安全、舒適、高效的駕乘體驗。」單羿表示，「未來，鑒智機器人將堅持視覺傳感器+強AI的技術路線，以實作自動駕駛作為階段性目標，以實作通用AI機器人作為最終目標，不斷推動面向現實世界的通用AI加速實作。」
編輯：趙一煒
