「人工智慧擁有了身體，人形機器人擁有了大腦。人形機器人是具身智慧的最佳實踐。」3月30日，來自中電科機器人有限公司的機器人中心主任王春雷在2024中國具身智慧大會「大模型與具身智慧」論壇上分享道。當前，大模型和具身智慧已成為了推動人工智慧未來發展的關鍵力量。大模型，依托於大規模數據和強大算力，已經開啟了人工智慧的新紀元，為理解復雜數據提供了前所未有的能力。而具身智慧，強調智慧體在真實物理環境中的身體存在，透過與環境的直接互動學習，顯著提高了機器對物理世界的理解和適應能力。這兩大技術領域的結合，預示著一個更加智慧化、互動化的未來。
那麽具身智慧到底是什麽？它對實際生活產生什麽影響？能套用到哪些場景？具身智慧其實是像人一樣透過觀察、移動、溝通，並與周圍環境感知互動，從而能夠自主決策並完成一系列任務的機器人，具有外觀上類人型形態、反應能力強人工智慧、套用方式強互動互動、適用環境多元復雜的特點。正如王春雷在論壇中提到的「具身智慧強調與環境感知的實體，以及自主規劃決策的智慧，而人形機器人具備最具仿生科學性的實體，同時具備最泛化、最全面的智慧」。
當前，國內人形機器人具備完善的工業產業鏈，為其提供了強大的制造和技術支持。與日益增長的市場需求相結合，國內人形機器人在巨大的需求優勢下擁有廣闊前景。中國電科此次帶來了最新研究成果「電科機器人一號」人形機器人，全身擁有39個關節，透過控制系統采用自適應的步態辨識演算法，實作高穩定性平衡步態，並融入視覺感知與智慧規劃演算法，實作雙臂靈巧操作。「雙臂協同控制可以實作人形機器人雙臂之間的協同作業與精準控制，透過大模型則可以實作人形機器人機械臂的通用語言控制。」
而位於徐匯的上海人工智慧實驗室作為國家新型科研機構與重要科技力量，對大模型與具身智慧領域開展了長期布局與深入研究，現場也帶來了具身智慧的前沿技術。
實驗室青年科學家趙斌團隊首創無人機「對話式」互動新範式驅動自主集群技術革新，聚焦於大模型與具身智慧的深度融合，在無人機集群領域實作了前所未有的協同控制水平。透過引入先進的人工智慧大模型，團隊不僅賦予了單個無人機強大的自主決策能力，更關鍵的是，他們設計出一套獨特的「對話式」互動系統，使得集群中的無人機能夠像一個團隊一樣進行即時溝通和協作。
這種創新的「對話式」互動機制，允許無人機之間透過模擬自然語言交流的方式傳遞位置、狀態、目標資訊以及應對復雜環境變化的戰術策略。每架無人機均搭載了高度最佳化的大模型，以實作高效的資訊處理和反應，猶如擁有了可以即時「交談」的智慧大腦。實驗結果顯示，運用此新範式的無人機集群能夠在面對復雜、動態環境任務時表現出卓越的適應力和執行效率，顯著提升了整體系統的智慧化程度和任務完成度。例如，在模擬搜救、環境監測等套用場景下，集群展現高效協調能力和自我組織效能。
實驗室青年研究員翟少鵬為大家介紹了新推出的多模態互動智慧體框架OpenPAL，這是一種具備環境自適應能力的具身智慧框架。研究人員以大語言模型為基座，將視覺、環境資訊、策略空間等通用多模態知識融入OpenPAL中，使其具備了真實世界理解能力。在此基礎上，透過聯合訓練方法，OpenPAL面對未知環境時，可透過自我探索學習實作「前進演化」，同時，相較於傳統智慧體框架，其部署成本更低，將為人類提供更友好、更可靠的「AI隊友」支持，實作「人機共智」。
來源：上海徐匯
