本報記者 曲忠芳 北京報道
從2023年8月到2024年8月，僅一年的時間裏，一家初創型的人形機器人團隊會發生哪些變化？
帶著這一疑問與好奇，8月23日，在2024世界機器人大會現場，【中國經營報】記者采訪了北京星動紀元科技有限公司（以下簡稱「星動紀元」）創始人、清華大學交叉資訊研究院助理教授陳建宇。陳建宇回應稱，該公司的人形機器人產品已從去年的第三代升級至第六代，如整機的自由度從20個自由度叠代至現在55個自由度，關節扭矩從150Nm（牛·米，扭矩的單位）升級到現在的400N·m等。與此同時，星動紀元完全自主研發的靈巧手Xhand在今年已研發出來。在商業化方面，已開始探索合作與落地。針對目前行業的融資環境，陳建宇表示，與去年相比，機器人領域的投融資環境在變好。
產品加速叠代
「在2023世界機器人大會上，來參展的人形機器人廠商只有寥寥幾家，但今年大大小小的廠商已經有幾十家了。」陳建宇感嘆，無論是整個行業，還是星動紀元自身，機器人叠代的速度在明顯加快。
星動紀元創立於2023年8月，由清華大學交叉資訊研究院孵化，瞄準的是通用人形機器人賽道，作為創始人的陳建宇是清華大學助理教授，工作於姚期智院士團隊。今年1月，創立僅半年的星動紀元完成了由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠、世紀金源等參與的超億元股權融資。
值得一提的是，今年5月，星動紀元旗下的1.65公尺全尺寸人形機器人XBOT曾作為「第一個登上長城的人形機器人」而受到業內的關註。陳建宇介紹，爬長城的主角是上一代產品，展示了人形機器人的基本能力，驗證了星動紀元具身智慧人形機器人的全棧技術架構，從頭部到腰部，以及靈巧手，XBOT的靈活性與準確度都有了大幅提升。
那麽，就「爬長城」這個場景，新一代產品或者未來一年裏，人形機器人還會有哪些「進步」？陳建宇告訴本報記者，重點會有兩方面的大幅最佳化：一是能夠以更快的速度，甚至一步跨幾個台階快速地跑上去；二是能耗降低，更好地最佳化動作，穩定性也會做得更好。在能耗降低的情況下，還能夠支持一定的負重。
在2024世界機器人大會現場，記者註意到，星動紀元演示了人形機器人的多項功能，包括行走中順利跨越障礙物、使用兩只XHand靈巧手完成用空氣炸鍋烤薯條的任務，吸引了眾多觀眾的圍觀與遊戲互動。
規模套用的兩個條件
當被問及量問題時，陳建宇表示，目前在售賣的人形機器人還不能算是真正的大規模套用智慧機器人。現在會有一些早期的「嘗鮮者」來購買，但整體的量並不大。因此，現階段不應該過分地關註量產的問題。在他看來，要做到大規模套用的話，有兩個非常重要的事情——第一，能不能找到大規模的需求，第二，我們的技術能不能滿足這個需求。現階段有許多零散的需求或者娛樂性表演等，要真正大規模套用的話，可能主要看勞動力非常密集的一些產業，大致可以劃分為三個階段，即工業、商用、服務階段，而技術也基本會順著這一方向逐步成熟。
當提及人工智慧對人形機器人發展的影響時，陳建宇指出，一是2016年以AlphaGo為代表的深度強化學習，二是2022年年底出現的以ChatGPT為代表的大語言模型，這是兩個重要的裏程碑，對未來人形機器人或者具身智慧的發展起著非常大的決定性作用。在接下來的這幾年時間，這兩項技術會非常深度地跟人形機器人、具身智慧融合起來，但它們也分別需要經過一定程度的規模訓練，強化學習也需要訓練出比較通用的模型，語言模型為代表的基礎模型也需要拓展到能夠解決更加豐富的物理世界問題的領域。「我相信在接下來的五年，這幾項技術都能取得非常大的進展，我們可能會在五年內迎來機器人的ChatGPT時刻。」陳建宇如是說道。
（編輯：吳清 稽核：李正豪 校對：顏京寧）
