根據中國機器人網訊息，在剛剛舉辦的「We,Robot」釋出會上，特斯拉展示了人形機器人Optimus的最新研發成果。
Optimus在外觀設計、行走、抓取及握持等執行任務的能力方面實作了顯著提升。
此外，新版本的Optimus裝備了更為先進的傳感器與人工智慧系統，使其環境感知能力得到加強，能夠更為精確地完成復雜任務。
馬斯克透露，Optimus在實作規模化生產後，其成本預計將控制在2萬至3萬美元之間。
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人形機器人核心零部件
相較於汽車部件，人形機器人零部件在單機上的價值量有所提升。以特斯拉的人形機器人Optimus為例，截至2024年1月，在其整體物料清單成本中，關節部件占據了最高比例，主要由電機、執行器、減速器及傳感器等關鍵元件構成。
資料來原：券商研報數據、公開整理
在之前的文章中我們已經介紹過減速器和傳感器等核心零部件，本文重點梳理無框力矩電機和行星滾柱絲杠兩大新興增量核心賽道。
無框力矩電機
無框力矩電機是力矩電機中關鍵細分電機，其核心效能指標在於其輸出的扭矩大小。
無框力矩電機多極對數的特性使得它在中低速執行時能夠提供極高的扭矩，這一優勢使其成為當前人形機器人執行器中廣泛采用的電機型別。
無框力矩電機的設計與制造，特別是在磁路和工藝方面，存在著一定的技術門檻。要求在低壓供電條件下仍能提供較高的輸出功率，目前主要套用於協作機器人的關節模組中。
競爭格局方面，國內供應商已經展現出較強競爭力。根據公開資料顯示，步科股份於2016年推出的首款無框力矩電機在效能上已經能夠與國際知名品牌相媲美。此外，偉創電氣、昊誌機電和禾川科技等國內企業也積極布局該領域。
行星滾柱絲杠
行星滾柱絲杠核心功能是將旋轉運動高效地轉換為直線運動，其傳動核心在於絲杠與螺母間設定的滾柱。
當前，行星滾柱絲杠市場主要由外資企業占據主導地位，如德國的舍弗勒、NSK、THK等。國內已有多家企業取得了突破，國產化行程加速推進。
根據公開資料顯示，貝斯特行星滾柱絲杠領域率先實作量產；北特科技計劃斥資18.5億元在昆山經濟技術開發區建設行星滾柱絲杠研發生產基地；南京工藝、博特精工、漢江機床、恒立液壓等廠商都在加速布局。
行星滾柱絲杠部份布局企業：
資料來源：前瞻產業研究院，國盛證券
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