福建智慧物流，自動化立體倉庫，AGV搬運機器人

一 、自動化立體倉庫概念

倉庫(Warehouse)是保管、儲存物品的建築物和場

所的總稱。

自動化倉庫 (Automatic Warehouse) 是由電子計 算機進行管理和控制的，不需要人工搬運作業而實

現收發作業的倉庫。

立體倉庫 (Stereoscopic warehouse) 是指采用 高層貨架配以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛機

及其他機械進行作業的倉庫。

1.AGV 的基本結構組成：

● AGV主要由車架、驅動裝置、蓄電和充電裝置、轉向裝置、 車上控制器、安全保護裝置、資訊傳輸與處理裝置等組成， 如圖10-17所示。

● (1)車體：車體由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV 的基礎部份，是其他總成部件的安裝基礎。

● (2)蓄電和充電裝置： AGV常采用24V或48V直流蓄電池為 動力。蓄電池供電一般應保證連續工作8小時以上的需要。

● (3)驅動裝置： AGV的驅動裝置由車輪、減速器、制軔器、 驅動電機及速度控制器等部份組成，是控制AGV正常執行 的裝置，其執行指令由電腦或人工控制器發出。其執行 速度、方向、制軔的調節分別由電腦控制。為了安全， 在斷電時制軔裝置能靠機械實作制軔。

碼垛機與碼垛機器人

●自動化立體倉庫系統中大量使用碼垛機或機器人完成 碼垛、拆垛的工作。

● 1.機器人自動裝箱、碼垛工作站

●是一種整合化的系統，它包括工業機器人、控制器、

編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及 定位裝置和碼垛模式軟體。它還配置自動稱重、貼標 簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連線，以 形成一個完整的整合化包裝生產線。機器人自動裝箱、 碼垛工作站可套用於建材、家電、電子、化纖、汽車、 食品等行業。