羊城晚報記者 許張超
5月5日，Tesla Optimus官方帳號在社交媒體X上釋出了一段Optimus機器人在特斯拉工廠中「打工」的90秒演示視訊，並配文說，「最近正在努力變得有用！」在該視訊當中，Optimus正在產線上分揀電池，操作人員戴著VR眼鏡和手套，透過遠端操作的方式來采集數據。業內則將此視為Optimus離實作「取代真人員工進廠打工」再進一步。記者註意到，國內的人形機器人也已開啟了「打工生涯」，如「國內人形機器人第一股」優必選曾在今年2月釋出工業版人形機器人Walker S，此外，國內人形機器人還不斷取得新突破，就在上個月，由北京人形機器人創新中心釋出的「天工」也亮相北京，它能以6公裏/小時速度穩定奔跑，這也是全球第一個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人。
全球浪潮洶湧 國內人形機器人已開啟「打工生涯」
從視訊可以看到，Optimus端到端神經網路正在接受分揀電池單元的訓練，在分揀時，Optimus靠著腿部保持身體平衡，神經網路則驅動著它的整個上半身。在Optimus的視角下，它還可以主動糾錯，把放歪了的電池重新撿起來放置。在另一個場景中，它正在辦公場所裏有規律地「散步」，行走距離越來越遠，最新步速約0.6公尺/秒，與特斯拉上一次釋出的視訊相比，速度提高了30%。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，Optimus的手部將在今年晚些時候達到22個自由度（可獨立活動的關節數量）。
羊城晚報記者註意到，從全球來看，已有多家科技公司正在押註於人形機器人賽道，並嘗試在物流、倉儲、零售和制造等行業替代人類，執行可能存在危險或較為乏味的重復性任務。記者註意到，在Optimus「進廠打工」再升級之前，國內的人形機器人已開啟了「打工生涯」，總部位於深圳的「國內人形機器人第一股」優必選就早有行動，其於今年2月釋出了工業版人形機器人Walker S在蔚來的汽車工廠進行「實訓」的視訊。在蔚來的汽車工廠裏，Walker S進行著車門鎖質檢、安全帶檢測、車燈蓋板質檢，並走到車頭給新車貼上車標。
作為優必選用於工業領域的人形機器人，Walker S在2023年年底優必選上市當天首次亮相，還在現場完成了上市敲鐘動作，這次進廠「實訓」任務包括移動產線啟停自適應行走、魯棒裏程計與行走規劃、感知自主操作與系統資料通訊與任務排程等。
下一個萬億藍海？ 推動重點行業套用落地
人形機器人的「風」還在全球持續回蕩。今年3月，OpenAI和Figure合作推出通用型機器人Figure 01，輝達公布人形機器人計畫GR00T；就在今年4月，波士頓動力宣布自2013年釋出的Atlas人形機器人推出電動版。值得註意的是，同樣在這個月，由北京人形機器人創新中心釋出的能以6公裏/小時速度穩定奔跑的「天工」也亮相北京，「天工」也是全球第一個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人。
人形機器人是下一個萬億藍海嗎？又將如何飛入尋常百姓家？據高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復合年均增長率可達94%，2035年市場規模將達1540億美元。在高盛看來，未來制造業和老年人護理等行業的勞動力短缺問題，將隨著機器人的普及套用而在很大程度上得到解決。
記者註意到，去年11月，工業和資訊化部釋出的【人形機器人創新發展指導意見】提到，要面向惡劣條件、危險場景作業等需求，打造特種套用場景下高可靠人形機器人解決方案；聚焦 3C、汽車等制造業重點領域，打造人形機器人示範產線和工廠；拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務套用，推動人形機器人在農業、物流等重點行業套用落地等。
【意見】提出，計劃到2025年，初步建立人形機器人創新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。
【意見】提到，人形機器人整合人工智慧、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、套用前景廣。
「機器人要疊加人工智慧、VR、AR、新材料、新能源等技術套用，才能在未來創造顛覆性的技術套用，像是比較火的人形服務機器人、手術機器人、康復機器人。」如何讓機器人有「靈魂」，可以像人一樣自主學習、即時決策？在中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士張建偉看來，在具身智慧（主動式感知，指與人類交流、像嬰兒一樣地進行主動學習，像人一樣完成物理任務）的擬人化實踐中，除了視覺和聽覺之外，觸覺資訊的處理和感知也非常重要。
機器人跟足球明星同場競技？走進生活仍有距離
賽迪研究院釋出的【2024中國人形機器人產業生態發展研究】數據顯示，2023年，人形機器人產業進入爆發期，「行業老兵」乘勢發展壯大甚至成功上市，同時湧現出一批有較強創新實力的初創企業，產業規模增長至39.1億元，同比增長85.7%；預計2024年、2025年人形機器人產業將持續高速增長，2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元。
不過，盡管人形機器人「浪潮」洶湧，但它距離進入日常生活仍有距離。
「如今具身智慧還面對著許多挑戰，像是對動態環境的感知、用自然語言進行人際交流。」 張建偉說，從非具身智慧機器人到具身智慧機器人的發展，還需要大量的科研投入，未來需要把人類多模態處理問題的方法來建模，做成演算法轉移到機器人，從而實作給機器人一個目標場景，機器人就能自行規劃和執行。
繼人形機器人進廠「升級」，距離成為「醫療看護」或「保姆」還有多遠？廣東省機器人協會專家委員會執行主任、華南理工大學軟體學院原院長閔華清此前接受羊城晚報記者采訪時表示，從技術層面來說，人形機器人對外界感知環節很復雜，比如在走路中要感知地面究竟是多大力量，很軟的地面和瓷磚地面等差異就使得傳感器的研發變得更加復雜。
「我們研究室過去做的自由度是21個，現在有人能做到26個自由度了，但我們人的關節、骨節有兩百多塊。如果要完全把跟運動相關的關節全部仿真出來的話，它一定是比我們現在的一些服務機器人或工業機器人復雜得多。」在閔華清看來，大家所期待的人形機器人不是一個執行程式的機器，而是要有著和人類似的思維，可以跟人直接交流、沒有障礙。
「我們在20年前曾經作過一個設想，讓機器人組成的足球隊跟足球明星在世界杯打一場友誼賽。」閔華清對記者說，人形機器人的套用場景很多，但距離這個設想的實作還有很多問題等待解決，譬如能源電池的重量、視覺問題等，「隨著深度學習理論、大模型套用，距離這個目標的實作肯定會加速，但具體要說多少年，目前還很難有一個準確判斷。」
在地方層面，自2023年以來，北京、上海、廣東、安徽、浙江、山東等地政府透過針對性制定政策措施支持本地人形機器人產業發展。【廣東省培育智慧機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2023-2025年）】提到，將支持企業加大對人形機器人在智慧演算法、關節設計、穩定平衡控制等技術研發，提高人形機器人的套用領域。
