雙足機器人 P1 攀爬草山
LimX Dynamics 的 Biped Robot P1 在機器人領域取得了非凡的裏程碑。利用強化學習(RL)和零樣本學習,P1 成功穿越深圳塘朗山荒野,展現出卓越的控制力和穩定性。
盡管處於無保護且完全開放的測試環境中,P1 仍能在各種復雜地形上動態移動,展示了 RL 在機器人 技術中的實用性。這一成就證明了機器人技術的潛力以及未來等待著我們的無限可能性。
森林環境與實驗室或城市之間的差異是驚人的。每一步、每一個斜坡、每一個平地都是獨一無二的。從山腳登上山頂,地形發生了巨大的變化。土壤侵蝕露出了下面的巖石,斜坡上爬滿了纏繞的藤蔓,風化的土層變成了沙地。
系統強化學習開發和模組化測試的重要
用現場材料修建的溝渠形狀不規則。野外條件給 P1 帶來了前所未有的挑戰。即使是人類也發現很難穿越這些荒野地區。
LimX Dynamics 的模擬訓練取得了巨大成功,P1 能夠在不了解該地區的情況下適應不可預測的森林中的新環境。這得益於公司系統化的強化學習培訓,確保所學策略在實際套用中不僅有效,而且可行、可靠。借助 LimX Dynamics,您可以放心,您的 AI 驅動系統將經過培訓,可以處理現場可能出現的任何情況。
LimX Dynamics 的創新尖腳雙足機器人 P1 正在將強化學習領域推向新的高度。作為系統開發和模組化測試的平台,P1 正在徹底改變基本的兩足運動能力。 P1 擁有成功征服森林地形的良好記錄,其先進能力證明了 LimX Dynamics 在強化學習方面的系統研發。