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OPPP申請編碼器、電機及機器人專利,使得編碼器在整個工作周期中,第二傳動件大部份時間處於靜止狀態

2024-05-04科技

金融界2024年5月4日訊息,據國家智慧財產權局公告,OPPO廣東行動通訊有限公司申請一項名為「編碼器、電機及機器人「,公開號CN117961977A,申請日期為2022年10月。

專利摘要顯示,本申請涉及一種編碼器、電機及機器人。編碼器包括支撐元件和傳動元件;支撐元件包括間隔設定的第一支撐板和第二支撐板;傳動元件包括分別與所述第一支撐板轉動連線的第一傳動件和第二傳動件,所述第一傳動件可帶動所述第二傳動件轉動;其中所述第二傳動件被配置為在所述第一定位件轉動角度小於第一預設角度時不發生轉動;還被配置為在所述第一定位件轉動角度等於或者大於所述第一預設角度且小於第二預設角度時轉動第三預設角度。透過上述方式,使得編碼器在整個工作周期中,第二傳動件大部份時間處於靜止狀態。即使在高度轉動的慣性沖擊作用下多轉動一定的角度,也可透過演算法取整數圈,使得不影響編碼器的角度測量精度。

本文源自:金融界

作者:情報員