潮新聞客戶端 記者 楊一凡
矽谷，輝達2024年GTC大會。CEO黃仁勛站在台上，身旁是造型各異的通用基礎模型賦能的人形機器人。這預示人工智慧新變革的一幕，讓無數科技愛好者心潮澎湃。
這些人形機器人中，有一個來自浙江——由杭州宇樹科技有限公司研發，名為Unitree p（下稱p）。
左二為杭州企業宇樹科技研發的人形機器人Unitree p。受訪企業供圖
據相關機構預測，到2032年，全球人形機器人市場規模將達286.6億美元，年復合增長率約33.3%。此外，另一機構預計，2030年全球人形機器人銷量將達150萬台，2035年達800萬台。這一極具想象力的產業，被視為新質生產力發展的代表之一。
此次亮相的浙產人形機器人，實力如何？大模型與人形機器人的交融，將碰撞出怎樣的火花？
全球最快的浙產機器人
出現在輝達大會上的9個人形機器人，被網友稱為「夢幻隊」。通體黑色的p，設計簡潔卻不簡單，代表了業內頂尖實力。
人形機器人Unitree p。受訪企業供圖
成立於2016年的宇樹科技，此前主攻四足機器人，銷量常年領先。去年杭州亞運會鐵餅賽場上，宇樹科技的「機器狗」就曾亮相，並火爆出圈。
「通用人形機器人，一直被認為是機器人技術的最終極形態。幾乎每個熱愛科技的人，或多或少都有過做人形機器人的念頭。」2010年，宇樹科技創始人王興興在讀大一，就嘗試過研制人形機器人。那個花費200元的簡易版機器人，讓他至今記憶猶新。
一夢十余年，夢想照進現實。p釋出時，Open AI聯合創始人、前特斯拉AI總監Andrej Karpathy都忍不住發文，稱想要「剁手」。
記者了解到，前段時間，p以每秒3.3公尺的運動速度，創下全尺寸人形機器人速度的世界紀錄，潛在速度更超過每秒5公尺，是全球近似規格中效能最強大的人形機器人。
對此，宇樹科技相關負責人表示：「這是厚積薄發的成果。目前p關節單元中核心零部件包括伺服電機、減速器、控制器均為宇樹自研自產。」
迪士尼的萌寵機器人。受訪企業供圖
據悉，此次登台的產品中，有兩款是由迪士尼帶來的、外形酷似瓦力的萌寵機器人「小黃」和「小綠」，也使用了宇樹Go1四足機器人的電機和電池等，為其提供了良好的動力、靈活性和可靠性。
大模型與人形機器人，交相輝映
台上，站在p旁邊的是Figure 01，由Figure AI開發，搭載Chat GPT。人形機器人，讓大模型有了可以活動的身體。
在釋出人形機器人通用基礎模型——Project GR00T後，黃仁勛說道：「開發通用人形機器人基礎模型，是今天AI領域中最令人興奮的課題之一。」
確實，大模型出現以來，人形機器人在智慧化道路上加速奔跑，成為產業競逐的新熱點。浙江大學智慧系統與控制研究所劉勇教授表示，以往機器人需要固定好編程，從事諸如擰螺絲等重復性機械工作，套用場景局限於大規模的工業生產線，難以應對多變的現實世界。人類的家庭環境和工業生產環境，都是依據人的體形來設計的，人形機器人出現後，具備了「身形優勢」，未來或將位元種構型的機器人成本更低、套用更廣。
人形機器人Unitree p。受訪企業供圖
身形優勢還需「智力」加持。理解人的語言，這是大模型擅長之處，也是成為實作人形機器人通用智慧的關鍵。
劉勇舉例說，比如，讓機器人去廚房倒杯水，它需要理解指令，進而轉化成一系列可執行的動作，才能最終把水端過來。大模型讓人形機器人能聽懂人的語言，自主進行規劃和決策，分解並完成任務。而人形機器人又為大模型賦予「肉體」，為具身智慧發展帶來更大空間。
當前，國內也在加速推動大模型與人形機器人融合發展。2023年10月，工信部印發【人形機器人創新發展指導意見】。此外，上海市提出，要建設「大模型+人形機器人」協同創新平台。
兩大充滿想象力的產業結合，無疑會帶出許多新的需求，創造出有價值的企業、產業鏈和生態鏈。
加速前進演化，走入物理世界
合肥蔚來汽車工廠，是較早運用人形機器人的地方之一。身高1.7公尺的機器人「員工」，能在檢查完車門鎖、安全帶和車燈蓋板後，走到車頭前，給新車貼上車標，完成一系列工作。
從一堆「鐵疙瘩」，到能進廠、進家庭工作，人形機器人如嬰兒般需要學習和訓練。伴隨算力、數據等支撐，它們也在深度前進演化，加快走入物理世界。
比如，輝達大會的視訊顯示，經過訓練的人形機器人，可以輕松應對如打果汁等家務挑戰，甚至還能透過視訊學習並模仿人類的舞蹈動作。
當然，距離人型機器人大規模商用，尚有降低成本、突破關鍵技術等諸多挑戰。劉勇表示，強大的機器人仿真平台生態建設，將提供極佳的「閉關修煉」場所，加快人形機器人適應更多場景和規模化套用的進度。
記者了解到，目前，p已能在輝達GPU加速的機器人仿真平台下，自主學習高速奔跑、多種高動態舞蹈動作等。「接下來，我們也將為機器人安裝‘靈巧手’，不斷解決關鍵技術，讓人形機器人成為企業生產、居民生活的好幫手。」宇樹科技相關負責人說。
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