可上九天攬月，可下五洋捉鱉——副中心企業自研機器人技術正閃耀2024世界機器人大會。巨型無人機、無人船已可上天下海。
具身智慧機器人
「天工1.2MAX」不僅展現了具身智慧賦能新型工業制造的能力，「天工」通用機器人母平台還在推動產業研究和套用加速落地。
完成副中心首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術的手術機器人，
更成為第一個成功「出海」的國產神經外科手術機器人。
前沿技術撐起無人機無人船
在2024世界機器人大會E2館，一架翼展超過8公尺，一人多高，機身長度接近5公尺的巨型無人機
分外吸睛，引得觀眾頻頻駐足拍照或者與其合影。
「這架CZQJ-60無人機雖然比我們另一款翼展超10公尺的巨型無人機尺寸稍遜一籌，但技術卻是極其領先的。
」副中心企業北京淳一航空
副總經理劉東表示，CZQJ-60無人機擁有垂直起降和普通滑行起降兩種起飛方式，接入北鬥導航系統後，可執行從航拍到救災以及水利、環保、測繪、氣候等諸多領域任務。
劉東海介紹，憑借自身領先的技術實力以及院士工作站帶來的強大技術支持，淳一航空采用了模組化設計等諸多領先理念與技術，
實作了從發動機到機載設施均可更換。
不僅如此，其還曾參與中國遙感衛星放射線校正場的年度試驗，與國家衛星氣象中心、中國資源衛星套用中心、中科院大氣所等多家單位攜手同台，
共同對前沿技術展開研究。
眼下，淳一航空的關註領域不僅有無人機，還有無人船。
劉東海表示，無人船采用全船防水設計，以太陽能光伏為動力，可在海洋與內陸航道等多種水域一展身手，
執行巡航、檢查、探測以及環保等多種要求，由於其裝配了智慧感知和控制系統，可在無人操控情況下實作長時間自主巡航，執行路徑巡航、目標追蹤、精確定位等諸多特定任務，實作極高的時效性與準確性。
機器人會跳舞還能集體協作
由優必選、京城機電、副中心企業智同科技
等聯合投資組建的北京具身智慧機器人創新中心，在世界機器人大會上舉行了「具身智慧產業趨勢與未來發展論壇」。
創新中心總經理熊友軍公布了多項最新成果，包括具身智慧機器人「天工1.2MAX」和具身智慧服務機器人「天軼」。
身高173厘米，體重60公斤的「天工1.2MAX」用雙手抱起大會徽章，自主走上舞台中央，將會徽準確放入啟動台上。
熊友軍介紹，相比「天工1.1PRO」，「天工1.2MAX」的實力更強，其髖膝關節扭矩達320牛頓米，負載能力更大、速度更快、續航更長，
具有更強的智慧互動和任務執行能力。
隨後在展區內，這些「天工」機器人既實作了自然擬人的行走奔跑，又穩定透過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等復雜環境，展現了完成各類任務的潛力。
不僅如此，「天工」機器人還實作對人全身動作惟妙惟肖的模仿，能跳舞、會鞠躬，
還能跟路過的觀眾打招呼。在工業場景區域的流水線物料分揀與上下料示意場景，「天工」與其他機器人分別執行任意位姿抓取與精準放置、精準抓取和任意擺放等任務，展現了具身智慧賦能新型工業制造的能力。
為促進產業發展，當日創新中心還釋出了「百台天工計劃」，為國內外具身智慧前沿研究提供「天工」通用機器人母平台。
該平台可靈活擴充套件軟、硬體等功能模組，滿足不同場景下需求。科研機構可基於「天工」母平台功能進行二次開發，推動產業研究和套用加速落地。
神經外科手術機器人服務副中心
會上，北京柏惠維康科技股份有限公司帶來的系列神經外科手術機器人不僅實作自主研發，
今年還在北京友誼醫院通州院區完成了副中心首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術。
神經手術機器人由「手、眼、腦」三部份組成，「手」指機械臂、「眼」是光學跟蹤定位儀、「腦」即智慧手術規劃系統。
北京友誼醫院通州院區的首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術的患者患有右側基底節區腦出血。
術前，
醫生將患者影像資料匯入機器人手術規劃系統中，系統自動分割、融合患者顱內三維解剖結構，精確顯示顱內病竈位置，智慧勾勒血腫形態，可智慧辨識、規避顱內重要功能組織，自動規劃最佳手術路線。
術中，
機器人光學跟蹤定位儀透過註冊患者面部資訊，即時精準匹配患者與影像間空間座標關系，全程即時導航，全自動機械臂術中精準定位入顱點，精細引導醫生按照術前規劃好的路徑和深度進行手術操作。機械人輔助手術不僅提高手術精準性、安全性，
還有助降低術中副損傷發生機率，縮短患者術後恢復時間。
睿米系列神經外科手術機器人已在全國400家醫院
展開深入的臨床套用，場景覆蓋腦出血、癲癇、顱內腫瘤等神經外科常見疾病，已在臨床開展超4萬例手術。
睿米神經外科機器人還是第一個成功「出海」的國產神經外科手術機器人。
今年3月22日，其落地哈薩克，
輔助醫生完成該國首台手術機器人輔助神經外科手術，在此後開展30余例神經外科手術。「目前公司已與泰國、哥倫比亞、印尼
等國建立合作，後期將深化國際市場合作。」柏惠維康董事、副總經理張玉兵說。
責任編輯 劉彤彤
