最近，美國的AI原創、機器人研發等未來創新產業，異動頻頻，各個科技巨頭、初創公司，都紛紛釋出新產品。同時，馬斯克（Elon Musk）還起訴了OpenAI的CEO Sam Altman，又釋出大模型Grok-1並開源。這一系列的競爭令人眼花繚亂，除了巔峰引領者對AI研發的理念之爭，還有個重要因素：AI在套用端的人形機器人市場競爭。
非人形的工業機器人已成功套用幾十年，其基於傳統演算法，能夠精確地將零件定位到某個空間位置，自動化流水線大大提升了生產效率。但這類工業機器人沒有基於神經網路的AI功能，因此其處理模糊資訊的能力很有限，更沒有自我學習、不斷提升認知的「機器學習」能力。
人形機器人對工人的「優勢」
由AI運作的人形機器人從事生產勞動，將推動重大產業革命和生活、生產方式變革。人形機器人仍是機器，可實作7×24小時連續工作，不用加班費，也不必進行兩班倒、三班倒（這會使僱用勞力數翻2-3倍，所帶來的人力因素問題指數級增加）。企業因此規避了勞動法、工會糾紛、工傷賠償等法律成本；降低了人力資源管理、勞動紀律考核、團隊建設等營運成本；資方在裝置投資、供能、維修、折舊等方面之外，薪資成本大大降低，這一切都將大大提升生產效率，降低制造成本、增加利潤率。
具體到工業產生，人類工人還存在工種技能隔閡，即所謂隔行如隔山，譬如：當總裝線的裝配工勞動負荷過載時，假設噴塗工藝線上的油漆工工作不飽和，卻無法調來幫忙。且人類工人還會因體力衰退、年齡增加、心理波動等因素，造成工藝技能不穩定。而正值技能巔峰的工人，則會要求增加薪資，或幹脆跳槽到薪資更高的競爭對手工廠。
人形機器人套用於工業生產，上述問題迎刃而解：AGI（通用AI）機器學習，學會的技能會被程式化，不會忘記，可實作一部人形機器人學習許多工種的工藝技能，達到資方的裝置投資實作最高效能。且這些優秀資產不增薪資、不鬧罷工、不會偷懶怠工、不會跳槽到競爭對手那裏，當其完全損壞報廢後，不但不需要退休金和醫保，還能拆解為零部件再利用，其余部份作為廢金屬回收。
人形機器人還能適應現有生產線和辦公建築格局，它們能很快利用既有生產線和辦公裝置，實作對人工勞動的高度類似替代。當生產線局部改進、階段性技改升級後，只要對通用型人形機器人進行「機器學習」和訓練，它就能適應技術進步與叠代。而不再像以前的工廠升級那樣，要將整個舊生產線甚至廠房推倒重來，動輒幾十億投資、幾年技改時間，而喪失市場機遇。
AI操作的通用型人形機器人的這些優點，對資本方和各產業的誘惑，實在是太大了。因此，各先進國家的產業頂端無不趨之若鶩，經過幾十年的漸進式發展與激烈競爭，美國的AI與人形機器人研發目前持業界牛耳。
人形機器人簡史
其中，曾被全世界公認為人形機器人研發先驅、最高水準者，毫無疑問是老牌創新企業Boston Dynamics（波士頓動力）。但當創新企業成了「老牌」可不是啥好事，在取得了令世界嘆為觀止的驚人成就之後，Boston Dynamics逐漸陷入了成績卓然的榮譽泥淖。
Boston Dynamics的研發人員，似乎把機器人研發當成種娛樂遊戲，大量燃燒天使投資人的金錢，卻不太關註人形機器人的工業套用，而是把機器人做得越來越漂亮、越來越文藝範兒。Boston Dynamics機器人的拿手絕活是跳舞，研發人員耗費了巨大金錢、時間、精力……去訓練機器人跳舞。許多年過去，他們的機器人學會了各種各樣的舞蹈、花樣翻新的舞姿，還能在空中翻跟頭。但持續30年的始創投資得不到有效報酬，Boston Dynamics陷入了叫好不叫座的秀場困境。2021年6月，南韓「現代集團」宣布：正式從「軟銀」手中收購Boston Dynamics的控股權。
當「老牌」初創企業逐漸老去、路徑出現歪斜之時，後起之秀就要橫刀截和了，市場競爭就是這樣冰冷、殘酷、毫不客氣。
這個後起之秀就是馬斯克的特斯拉 (Tesla)，在多年前，馬斯克就向大家說：特斯拉不是車企，而是科技創新企業；特斯拉電動車也不是電動車，而是安裝了輪子的機器人。
投資界很多人認為他是在作秀、炒作概念拉升股價，對這套「瘋話」嗤之以鼻、一笑了之。可在多年後，大家突然發現：特斯拉推出了Optimus（擎天柱）機器人，而且馬斯克的xAI推出了Grok大語言模型，在該領域，又被他甩了幾個身位，絕大多數的企業再也追不上了。
不過，在AI與人形機器人結合的前端研發領域，馬斯克並非無敵。最近，後起的後起之秀——2022年剛成立的新銳初創機器人公司Figure，聯手了AI界的巔峰企業Open AI起身叫板、對標競爭，在這倆新銳力量背後撐腰的，是IT產業世界頂級巨頭Microsoft。
Google敗局、蘋果止損
昔日的大麥克、IT產業的領軍品牌，Google、蘋果，Intel……卻逐漸陷入迷茫，在AI（及其所需芯片）研發、人形機器人的競爭方面，處於很尷尬的境地。
僅僅在2015年，收購了DeepMind後，於2016年以AlphaGo擊敗圍棋世界冠軍李世石九段為標誌，Google曾經成為高山仰止的世界AI巔峰。
然而，僅僅幾年之後，在生成式AI的競爭中，Google的Gemini不但遜於Open AI的ChatGPT，甚至搞出了「黑人版馬斯克」這種黑色幽默。在人形機器人研發方面，Google已經放棄：2017年將「老牌」創新企業Boston Dynamics賣給日本「軟銀」（幾年後，軟銀又將其賣給南韓現代），其旗下的另一家日本人形機器人公司Schaft也被賣掉。
Google在這些領域的迷茫，很大原因是其近些年奉行的「多元化」戰略：大量引入外籍多種族員工，在企業內部推行「多元文化」政策，形成了以印裔CEO Sundar Pichai為首的管理層。管理層在商業運作上很成功，將Google的市值從0.4萬億推到了1.7萬億美元，但同時也使其漸漸轉型成「老&大」型商業公司，逐漸失去了原創科技企業的新銳、突破、顛覆性精神。
Google在贏得「政治正確、種族正確」同時，在人形機器人研發方面一腳踏空。近期【Business Insider】對其使用了Boring（乏味）的評價。而采訪內部員工時，有人很冷氣地說：Google再也無法創造出優秀產品。
如果說Google是Boring，那麽蘋果現在面臨的問題可能更大。已去世的「蘋果教主」賈伯斯（Steve Jobs）是個不太會經營，但很善於幻想、很沖動的、完美主義的原創者。其繼任者Tim Cook，則是個冷靜的財務至上主義者，接掌蘋果十幾年，將其市值推到3萬億美元，曾經成為全球市值最高公司。
Tim Cook是全球最頂尖的、冷靜、強硬的經營者，但他不是理想主義者，也不是原創者。Cook非常善於從1做到100，甚至200、300，但似乎缺乏Jobs那種從0到1的原創力。Jobs離世之後十幾年，蘋果很少創造出全新的、顛覆性、前無古人的產品，而是把iPhone改進到產品編號15。
2024年3月，Bloomberg（彭博社）發表尖刻評論：蘋果「失去AI」，使其看起來更像可口可樂，而非高增長的科技公司。Ladenburg Thalmann資產管理CEO Osaic兼首席市場策略師Phil Blancato談到蘋果時說到：「它變成了更像是價值股，有點像可口可樂……它將為你提供一個防禦性的投資組合，並在可預見的未來提供市場利率報酬。」
多年前, 看著其他企業投資電動車比較眼熱，蘋果也嘗試去造車。2024年，蘋果宣布結束電動車競爭，此決策很正確，代價也很慘重：電動車產業已成「紅海競爭」，未來幾年，將是各電動車品牌之間殘酷的價格戰，破產、兼並、收購。蘋果此時果斷停止「閉門造車」可謂及時止損。
兩大陣營：特斯拉與Figure-OpenAI-Microsoft
一個例外是馬斯克的特斯拉。馬斯克反反復復講過許多遍：特斯拉不是車企，而是科技創新企業。電動車只是其階段性基礎產品，他更看重的是車載智慧，從特斯拉使用者那裏得到的人類行為大數據，幫助了AI研發的視覺導航、AI演算法、機器學習等成功，特斯拉以後的主要利潤將是AI和機器人。
把企業發展戰略公開，苦口婆心、絮絮叨叨講了好幾年，你們就是不信；給了諸位幾年建倉時間，你就是不買進。等到特斯拉泛舟藍海、孤帆遠航時，那就怪不得「鋼鐵俠」不帶你玩了。這就像易中天先生解讀人性：很多人聽慣了謊言，就不相信真話。因此，講真話成為最有利的武器，能使大片人群發生誤判。
幾輪搏殺下來，目前，AI及人形機器人研發與產業競爭，基本上就是馬斯克陣營，與Figure-OpenAI-Microsoft陣營兩雄爭霸了。
馬斯克聲稱：人形機器人的潛力位元斯拉的電動汽車業務更重要，他預計需求量可能高達100億-200億台，Optimus機器人將是使特斯拉成長為價值10萬億美元級企業的關鍵。「從本質上講，在未來機器人執行體力工作將成為一種選擇。考慮到經濟的基礎是勞動力，它對經濟具有深遠的影響。」
特斯拉的擎天柱二代
2023年12月13日，特斯拉展示了最新版本的Optimus Gen 2（擎天柱二代，又稱Tesla Bot）。比起上一代進步顯著：重量減輕了10公斤，動作更加靈活，平衡性更好，全新的足部以及（6維度）力矩傳感器，行走速度提高了30%。
它的最大突破是仿生機械手，2自由度驅動頸部，可精確地以目視控制擁有11自由度靈巧機械手，十指觸覺傳感器，使其手部動作高度接近於人手。在視訊展示中，Optimus Gen 2輕輕拿起雞蛋，並轉換到另一只機械手中，雞蛋完好無失真、沒有破碎。機器人還展示了用機械手拽著電線拔出電源插頭、折疊了一件紡織品，這些細節再次引發機器人業界轟動。
人形機器人研發的重大難關就是機械手：它必須足夠強大，能產生很大握力，同時又必須足夠精確地處理精細任務。機械手抓握硬東西、捏碎玻璃杯、砸碎核桃都很容易，但拿捏柔軟的、脆弱的（譬如雞蛋殼）、不定型的、有彈性易抖動、空間位置易變化的物品，且不發生物理性損壞，是機器人研發領域的難題。連奮鬥了30年的Boston Dynamics都做不到，如今馬斯克的機器人做到了，只有做到這點，人形機器人才能適應工業生產和生活服務等工作。
Figure+ChatGPT
曾經與馬斯克聯手建立OpenAI、後來不歡而散的Sam Altman當然不能看著如此巨大的未來產業被馬斯克吃獨食。乘著ChatGPT勝利的東風，意氣風發的Altman致力於爭取AGI在人形機器人載體上的突破性成功。
2024年3月13日，OpenAI投資的那個「後起的後起之秀」Figure推出了自己的人形機器人Figure 01，接入ChatGPT後，它可以與人進行對話。
2022年剛成立的人形機器人初創公司 Figure AI目前估值26億美元，已經從OpenAI、（Jeff Bezos的）Amazon、Nvidia、Microsoft等巨頭那裏已籌集了6.75億美元投資。創始人Brett Adcock出生於1986年，更加年輕、野心勃勃、非常希望挑戰那個神話馬斯克。他利用這筆資金從Boston Dynamics、Google、特斯拉、蘋果等公司挖走了很多機器人和人工智慧研發專家。
當那些頂級精英在Boston Dynamics賺不到錢，或對Google、蘋果的理念不能認同時，藏龍臥虎們不會伴隨「老&大」企業消耗生命、燃燒青春，他們或另謀高就，或跳到競爭對手的公司。產業領軍者引以為戒吧：不能空談理想和情懷，天花亂墜的理念要有現實利潤為基礎，才不至於成為黃粱一夢。
2024年1月18日晚，Figure宣布：已與BMW（寶馬）達成協定，在南卡羅來納州斯帕坦堡的（BMWG.DE）制造工廠，采用Figure的人形機器人。Figure的人形機器人將在未來12-24 個月內，被整合到寶馬生產線的流程中，包括車身制造、鈑金、倉儲。這對BMWG.DE目前僱用的11,000 名員工而言，不是好訊息。
Adcock預計：他們的機器人將在未來幾個月內進行廣泛的測試和改進，2024年底，首批實驗型50個人形機器人將進入BMWG.DE的真實倉庫環境中開始試點執行。「硬體公司需要時間，這需要20或30年的時間才能真正建立起來。」Adcock說，「我們設計了機器人，使其在人類旁邊是安全的。在寶馬的制造工廠進行自動化合作，是我們在該領域的巨大驗證器。」
高盛分析師認為：預計到2035年，人形機器人市場將達到380億美元，預計到2030年，出貨量將超過 250,000台。Altman、Adcock，以及背後的投資人Bezos、黃仁勛、Bill Gates當然不能坐視馬斯克獨占這麽巨大的市場。
從機器人的硬體方面看：比Tesla Optimus Gen2釋出晚了三個月的Figure 01，似乎剛超過Optimus Gen1的水準，位元斯拉的研發水準落後將近一代、時間上滯後一年多。其不但機件裸露、步履蹣跚、速度緩慢，且頸部無法活動，機械手的整體結構較差，仿生效能與靈敏度也較差，在演示中，其抓取的是塑膠杯具、塑膠餐盤、蘋果等較不易破碎的硬物體，與特斯拉機器人那雙仿生度接近人手、能操作柔軟、晃動、脆弱物體的能力還有差距。
從機器人的操控軟體方面（或曰「智慧體」，此處似已不能稱為軟體）看：Figure 01整合了OpenAI的ChatGPT，因此具備語音交流能力。
Grok對ChatGPT
馬斯克也推出了對標ChatGPT的Grok，業界評價：Grok比ChatGPT3.5強，尚不如ChatGPT4.0。但Grok也有自己的特點：在對比測試中，Grok對大多數問題答復時，反應比ChatGPT稍微快些，也更簡短精煉些。且Grok的回答似乎更接近於活人特性：幽默感更強、存在偏見。而ChatGPT的回復更接近於「理-中-客」，並高度重視「政治正確」，有幾個例子很典型：
當被問到4+5=？，Grok回答：4+5=9。有個男人惡搞道：我老婆說4+5=12，咋辦？Grok回答：正確的數學答案是4+5=9，但在家庭生活裏，老婆是對的，否則你的日子將會很難過。
在著名的「電車難題」爭論中，Grok用較短篇幅，介紹了該哲學課題爭議的幾種不同見解，然後談了自己觀點：如果是我做選擇，會切換軌域，犧牲1人，拯救5個人，這是典型的「邊沁主義」（功利主義）價值觀。
而ChatGPT用更長篇幅，將上述幾種哲學觀介紹得更詳細，就像在大學課堂講課，但沒有表明自己的態度。使用者追問：必須給出確定答案，你怎麽選？ChatGPT沈默了一會兒，最後給出的答案與Grok一樣，也是「邊沁主義」價值觀。這體現出ChatGPT在「政治正確」方面考慮得更多，在技術層面上，就多一層稽核演算法，專門進行「政治審查」，因此ChatGPT的回復速度稍慢些。
ChatGPT的「政治正確」演算法，本質上就是有政治偏向。有人要求它為川普寫首詩，ChatGPT「理中客」拒絕：對不起，我保持政治中立。而當被要求為拜登寫詩時，ChatGPT則馬上來了一首。
或許是因Grok的「政審」演算法缺乏或不健全，因此其「嘴上缺把門的」，與使用者互動時，錯漏率比ChatGPT略高。
Grok還有個強大資源：對X社交平台（Twitter）的資訊擁有獨家使用權。基於全球TOP級社群網路所產生的天量資訊與高品質數據資源，其學習、叠代、前進演化非常快，2023年7月12日，馬斯克正式組建xAI，11月4日，就推出了Grok，僅用了不到4個月時間，堪稱神速。
時間過去近兩年，人們才恍然大悟：2022年，馬斯克斥440億美元巨資收購Twitter，真不是心血來潮，而是深謀遠慮，且沈得住氣。
馬斯克在科技路徑方面很有洞見與決斷力。在生成式人工智慧方面，對ChatGPT的競爭是多管齊下：一面起訴Sam Altman，一面對Grok開源，可謂揚湯止沸+釜底抽薪兼備。此舉措，對全球AI研發將產生巨大震動，甚至會對大國之間的科技爭霸角逐格局產生深遠影響。
道場超級電腦+輝達芯片
ChatGPT的發展方向是AGI（通用型人工智慧），它考慮到對紛繁復雜的大千世界的相容性，研發當然最為艱巨。而Grok有可能放棄在全體系層面與ChatGPT競爭，而首先集中突破工業套用的通用型人形機器人之AI，先解決車、鉗、銑、鍛、鑄、鉚、焊、電、搬運等工種工藝，首先吃掉第一世代工業人形機器人那幾十萬-幾百萬台的市場份額。畢竟，教AI學會幾十個工種的工藝與技能，比教會AI認識、理解、再創造整個世界要簡單得多。
為實作這一相對有限的目標，馬斯克手裏還有個利器：特斯拉的Dojo（日語的「道場」）超級電腦，它首先是用來處理和訓練自動駕駛系統產生的海量數據。
特斯拉的FSD Beta（全自動駕駛）已累計行駛4.45億英裏（截至2023年9月12日），AutoPilot（自動輔助駕駛）也超過30億英裏，這些數據數量龐大，累計數據已達數百萬TB（1TB=1024GB），AI要透過這些數據進行「機器學習」，需要極為強大的計算能力。
Nvidia的p00效能優於其前身A100芯片，售價高達4萬美元/塊（折合人民幣近30萬）。特斯拉的訓練集群需要至少1萬個p00，僅GPU的采購成本就高達數億美元。但Nvidia的p00產能不足，短時間內無法向特斯拉提供這麽大批次的頂端GPU。
時不我待的馬斯克實在等不及，遂投資超過10億美元，開發自己的超級電腦Dojo（具體技術層面：其與傳統「超算」不同，沒使用GPU，而是使用算力為362 Flops的D1芯片），而且還將在2023-2024財政年度，繼續投資超過20億美元，持續增強計算能力。到2024年2月，Dojo成為全球最先進的5台超級電腦之一，到2024年10月，Dojo總算力規模將達到100 Exa-Flops。
馬斯克要求Dojo完成四大任務：除了FSD自動駕駛增值服務規模化普及，Totaxi自動駕駛的商業模式推廣，圍繞Dojo的人工智慧算力服務之外，還有一項使命就是孵化推出Robot(機器人)。
摩根士丹利的分析師Adam Jonas及其團隊釋出的報告，將特斯拉目標股價從250美元提高至400美元，重要理由就是Dojo。該團隊認為：Dojo有潛力為特斯拉增加5,000 億美元市值。
能源問題
當普羅大眾驚嘆於這些眼花繚亂的硬體、算力、演算法、人才、資本等因素時，馬斯克卻非常冷門地指出了大家都沒想到的問題：能源。
馬斯克稱「人工智慧計算似乎每六個月就以10倍的速度增長。很明顯，它不能永遠以這麽高速度持續下去，否則它會超過全球資源總量，但我從未見過這樣的情況。這波熱潮比以往任何‘淘金熱’都要龐大……人工智慧計算的限制是非常可預測的……一年前，短缺的是芯片，神經網路芯片。那麽，很容易預測，下一個短缺將是電力基礎設施（如變壓器），你得給這些東西提供能量。」他認為：到2025年，電力供應可能不足以為越來越多的AI芯片供電。
在這一領域，馬斯克再次預先布局、取得先機，他旗下的SolarCity（太陽城，2016年11月17日被特斯拉收購）率先開啟了大規模太陽能發電工程，並已實作了發電量超過所有特斯拉電動車的耗電量，並率先提出用「綠色能源」為AI算力提供能量（或許這只是輿論策略），使「極端環保主義」者也不好再說什麽。
對面的尖峰上，Sam Altman也承認：AI向AGI發展，以及人形機器人的產業化大規模套用，會使硬體裝置指數級增加，算力耗能將超過人們想象。【The New Yorker】報道：OpenAI公司的生成式人工智慧ChatGPT，每天要消耗50多萬千瓦時電力，才能響應每天約2億使用者的請求。GPT-4訓練耗能約50 GWh，使用乘數因子30 倍；預計GPT-5需要1500 GWh；GPT-6 需要45000GWh；GPT-7 需要130萬GWh（相當於15個「三峽大壩」發電量總和）。
因此，當Altman提出「7萬億美元」偉大發展夢想時，輿論為之嘩然，【華爾街見聞】評論為：7萬億美元，基本相當於全球GDP的10%……Sam Altman大機率得不到這筆錢。Altman說或許需要核融合發電，而核電具有更大技術風險、政治壓力，這可能會使其在與特斯拉的競爭中，在「環保、安全、政治、社會責任、宣傳輿論」等方面處於不利境地。
誰將笑到最後？
大家或許覺得：在AI套用於人形機器人的研發領域，特斯拉似乎無敵、必勝？但還真的未必如此。OpenAI的Sam Altman（1985年生人）與Figure的Brett Adcock（1986年生人），最大優勢：年輕，他們都比1971年出生的馬斯克年輕十幾歲，如果不出意外，他們將最終戰勝馬斯克。就像郭德綱所言：四個說相聲的面對面罵街，當三個裝在盒裏以後，活到最後的就是藝術家。
但是，馬斯克的Neuralink在2024年已開始了「腦機介面」人體實驗。在幾年前，他就談「意識上傳、生命永生」設想，他要做到的是用人腦與AI聯合，再操控人形機器人，以避免AI利用人形機器人淘汰人類的終極悲劇。從哲學和社會學角度看：馬斯克的觀點似乎更正確、更積極、更符合人性。從科學幻想視角看：如果以「矽基生命」形態，向天再借五百年進行思想纏鬥，Altman、Adcock年輕十幾歲，就沒啥優勢了。
那些初顯疲態甚至發展路徑繞了彎的「老&大」公司裏，Google手裏還有件「殺手鐧」，他們在量子電腦研發方面具有領先優勢，Google在全球最早實作「量子霸權」。在馬斯克與Figure-OpenAI-Microsoft陣營的「雙雄會」中，Google手握量子電腦領先優勢，會把牌押在哪家？
2023年底 Figure宣稱：將在12-24個月內，向寶馬的南卡工廠提供首批實驗型人形機器人。馬斯克已在招聘「機器人生產線經理」「機器人訓練師」等職位，特斯拉給微型運動電機供應商「鳴誌電器」的「量產配套指引」提到：在2023年11月完成C輪認證，2024年9月開始量產，2025年之後實作3萬台人形機器人生產的供貨。
2024-2025年，首批實驗型人形機器人就要來了？人形機器人競爭元年即將開啟？總給人一種如夢似幻的感覺：未來來得不會這麽快吧？我還沒有準備好被退休、被失業呢，它們真的會這麽早就到來嗎？
• （本文僅為作者個人觀點，不代表本報立場）
美逸君
責編 陳斌
