作為上海人工智慧融合創新四大載體之一，上海馬橋人工智慧創新試驗區自2019年成立以來，經歷了5年磨礪，目前區域內已經集聚了200+人工智慧企業，初步形成了人工智慧特色產業集聚態勢。
即日起，「今日閔行」聯合上海馬橋人工智慧創新試驗區推出「試驗區向‘新’力」系列報道，將以第一人稱視角，展示企業背後那些富有遠見的人物故事。從創業者到行業領軍人物，從產品研發員到市場先鋒，他們的故事是試驗區培育新質生產力、推動產業升級的生動寫照。
本期朗讀程式為「95」後新生力量、鈦虎機器人創始人之一易港。在今年的世界人工智慧大會上，鈦虎的人形機器人「瑤光」，在「十八金剛，人形機器人陣列」一亮相，就引起了多方關註。來看它是如何在智慧機器人的藍海中脫穎而出。
鈦虎機器人創始人之一 易港
往昔：宿舍裏「虎」嘯而出
我是讀化學專業的，但在大學的時候卻對機器人關節感興趣，這源於我入學時看到的一件事情。當時幫我辦理入學手續的一名工作人員手部有殘疾，工作生活都非常不方便。那時我想到的是：「一位正常上班工作的人無法負擔假肢的費用嗎？」
之後我做了一些調查，發現假肢價格高昂，普通人確實很難負擔得起，這讓我深受觸動。此時，國家明確將工業機器人列為制造升級方向的重中之重，仿生手臂不僅能供人使用，還可以套用在汽車、醫療、電子等很多領域，市場機遇廣闊，於是萌生了自己研發制作仿生手臂的想法。
沒有專業指導，我就自己在圖書館研究，寒暑假也會去一些相關的工廠實習，從實踐中學習。缺乏研發場地，我便在宿舍裏進行研究和嘗試。後來，我制作的靈巧手能完成簡單的抓握動作，這也成了我們公司第一代仿生手的雛形。之後，我的計畫得到學校的重點扶持，不僅擁有了第一個研發實驗室，也有了研發經費。
畢業那年，我還是選擇繼續進行機械手臂的研究制造，和朋友一起創立了鈦虎。「鈦」穩定性好、強度高、重量輕，金字邊偏旁熠熠生輝；「虎」取自虎虎生威之意，我們希望公司發展穩紮穩打、蒸蒸日上。
今朝：「虎」家族虎虎生威
創立鈦虎後，我們依舊將目光聚焦在了智慧機器人核心部件——機器人關節上。2021年10月，公司釋出了第一代一體化關節產品，正式進入商業化。隨後在技術方面不斷深耕，2023年釋出了第二代產品。相較之前，產品在輕量化程度和扭矩密度方面提升了不少。
也正是因為第二代產品的優勢，公司完成了國家電網高空無人機的檢修計畫。透過無人機搭載雙臂機器人，機器人在330千伏高壓環境下實作了高空電纜的維修。我們的機器人1公斤負載條件下自重只有2.3公斤，相較行業內自重約5—6公斤的同負載產品，整機易於控制和響應調整，可以在更復雜、更小的空間做事。此外，產品還能滿足人形機器人在復雜環境中的高爆發要求，讓機器人實作能實作行走、跑、跳和姿態快速調整。
透過革新式模組化設計，公司的一體化關節實作產品核心效能高於國內競品2倍，填補了國內高效能電機的技術空白，同時實作了積木化搭建不同效能、不同成本的機器人產品。
作為全球少數自主研發並能提供關節、靈巧手、上肢、下肢以及人形機器人全套硬體的科技企業，鈦虎針對人形機器人的成套解決方案深受行業巨頭的喜愛。目前，鈦虎在人形機器人行業滲透率超過50%。
未來：鈦小虎「虎」嘯山林
我們的人形機器人主打輕量化設計，1.7公尺的身高自重只有48公斤，相比於行業普遍60公斤—70公斤的水平有著明顯優勢。基於最新的一體化關節和輕量化設計，新的機器人還能夠實作單腿跳躍的操作。後續將釋出多款人形機器人產品，高度涵蓋0.9公尺、1.3公尺、2.3公尺和3公尺，以適用於不同的場景和需求。
2023年，為加快推動智慧機器人產業規模、能階提升，閔行區以試驗區為主要承載地，支持區域機器人企業重點產業計畫落地，形成「大零號灣研發+試驗區制造」的創新聯動模式。那時我們正在尋找一個5000平方米左右的場地，用於辦公、研發、場景搭建、產品組裝。
南濱江公司和試驗區公司在了解了我們的情況後，推薦了試驗區內的一座載體，我們一下子就看中了，不僅因為它的大小、承重、環境等硬體合適，更關鍵的是這裏產業生態完備，屬地政府馬橋鎮也很支持，我們能夠在這裏與產業鏈上下遊企業間相互交流探討、合作互通，對公司未來發展大有裨益。未來，我們將不斷精進產品實力，以更強的沖勁、幹勁、闖勁，在機器人賽道闖出鈦虎的「虎」嘯山林。
來源：今日閔行
