焊接機器人是一種高度自動化的焊接裝置，主要由多個關鍵部份組成，以實作高效、精確的焊接作業。以下是焊接機器人的主要組成部份及其詳細說明：
焊接機器人
一、機械部份
機器人本體
1. 機器人本體
組成：包括基座、臂部、腕部和手部等部份。這些部份共同構成了機器人的機械結構，決定了其運動軌跡和作業能力。
功能：基座作為機器人的中心部位，支撐整個機器人；臂部（或稱「手臂」）負責在多個方向上進行運動；腕部允許機器人進行更精細的運動；手部則是機器人用來抓住、握持和移動工件的部件，通常由指爪、掌握器和旋轉器組成。
2. 傳動部件
組成：傳動部件是機器人各關節運動的動力源，透過伺服驅動單元提供動力，驅動機器人各關節按照預定軌跡運動。
功能：確保機器人能夠準確、快速地完成各種焊接動作。
二、控制部份
焊接機器人控制櫃
1. 控制櫃
組成：控制櫃是焊接機器人的核心控制單元，包含主電源、電腦供電單元、電腦控制模組、輸入和輸出板（I/O板）、使用者連線埠、示教器接線端介面、各軸電腦板、各軸伺服電機的驅動單元等。
功能：將操作者的指令轉變成機器人能夠辨識的訊號，控制機器人的運動、速度、力度等參數。同時，控制櫃還負責處理傳感器反饋回來的資訊，確保機器人能夠按照預定程式準確作業。
2. 人機互動系統
組成：包括示教器、電腦標準終端、指令控制台、資訊顯示板、危險訊號警報器等裝置。
功能：使操作人員能夠參與機器人控制並與機器人進行聯系，進行手動操縱、程式編寫、參數配置以及監控等操作。
三、焊接裝置
焊接機器人焊接部份
1. 焊接電源
組成：焊接電源是提供焊接所需電能的裝置，包括控制系統和電源本體等部份。
功能：為焊接過程提供穩定的電能，確保焊接品質和穩定性。
2. 焊槍及送絲機構
組成：焊槍是焊接機器人的末端執行器，負責將電能轉化為熱能進行焊接；送絲機構則負責將焊絲連續穩定地送入焊槍位置。
功能：焊槍完成焊接作業，送絲機構確保焊絲的連續供應，從而保證焊接過程的連續性和穩定性。
四、傳感器及輔助裝置
1. 傳感器
型別：包括內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器如位移、速度、加速度傳感器等，用於檢測機器人內部狀態；外部傳感器如視覺、觸覺、力覺、距離傳感器等，用於檢測作業物件及環境與機器人的聯系。
功能：為焊接機器人提供精確的環境和工件資訊，幫助機器人更加準確地完成焊接任務。
2. 輔助裝置
焊接變位機：作為焊接機器人的輔助裝置，能夠輔助機器人完成焊接作業，實作工件的多方位焊接，提高焊接效率和品質。
安全系統：如安全圍欄等，用於確保焊接機器人在安全的環境中作業，防止意外事故的發生。
焊接機器人由機械部份（包括機器人本體和傳動部件）、控制部份（包括控制櫃和人機互動系統）、焊接裝置（包括焊接電源、焊槍及送絲機構）以及傳感器及輔助裝置等部份組成。這些部份共同協作，實作焊接機器人的高效、精確作業。
