柔性軸承可以用在協作機器人、搬運機器人、機器人工作站等領域,滿足物流、裝配等行業工業機器人的能力需求。作為比較特殊的一類軸承,柔性軸承在機器人行業使用具有很多優點,同時也存在弊端,現在三立軸承給大家介紹下具體的優缺點有哪些?
機器人用柔性軸承
機器人 用 柔性軸承 有哪些優點?
1、傳動比高。柔性軸承具有獨特的彈性變形能力,能實作高傳動比的傳動,幫助機器人實作精確的運動控制。
2、精度高。柔性軸承與普通深溝球軸承不一樣,這種型別的軸承設計要求高、制造精度較高,能確保諧波減速器在傳動過程中的精度,滿足機器人對定位精度的要求。
3、低空回。柔性軸承的低空回特性有利於減少傳動過程中的間隙、誤差,提高機器人傳動系統的穩定可靠性。
4、承載能力強。盡管柔性軸承在結構上具有一定柔性,但是承載能力與普通軸承相比並不遜色,能滿足機器人在復雜工況下的需求。
5、效率高。柔性軸承傳動效率較高,能減少能量損失,提高機器人整體的工作效率。
6、輕量化。柔性軸承因為特殊的設計,體積小、重量輕,有助於實作諧波減速器的輕量化、小型化。而且運轉平穩、雜訊低,能維持機器人工作環境的安靜舒適性。
機器人 用 柔性軸承 缺點有哪些?
1、 剛性不足,抗沖擊能力差 。 柔性軸承雖然靈活性 、 適應力 較好 ,但 是 剛性不如傳統軸承 強 。承受瞬時沖擊 或者 高負載時,可能出現變形或精度下降的問題,影響長期穩定性。
2、 高轉速效能弱 。 柔性軸承不適合在超高速運轉環境中使用 , 由於設計特性,高轉速下可能會出現過度磨損、發熱等問題,縮短 軸承使用壽命 。
3、 成本較高 。 柔性軸承制造 的 工藝 更 復雜, 對 設計 、 材料 、 精度的要求高 ,讓 它們的生產成本高於傳統軸承,尤其 是 高精度套用場合,價格差距更明顯。
雖然 機器人 用 柔性軸承 存在一定缺點,但是優點也很明顯,在實際使用過程中,註意與其他軸承配合使用,可以在一定程度上改善,但是註意選擇靠譜的廠家采購柔性軸承哦。