近日
2024世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽舉行
我校參賽團隊在技術賽演算法類
全部3個賽項中獲得
特等獎（全國冠軍）2項
一等獎1項
本屆大賽由國家自然科學基金委員會指導，中國電子學會、清華大學和基金委資訊科學部共同主辦。本屆賽事吸引了來自10余個國家的7000余支賽隊報名參賽，13000余名精英賽手同台競技。世界機器人大賽自2015年起已成功舉辦9屆，共吸引全球20余個國家近30萬名選手參賽， 被廣泛贊譽為機器人界的「奧林匹克」 。
什麽是腦機介面？
BCI
腦機介面（Brain-Computer Interface, BCI）是大腦和外部裝置（電腦、機器人等）的直接互動通道，可用於增強記憶力、註意力、學習和任務執行能力，幫助殘疾人修復視覺、聽覺、語言和運動功能，診療癲癇、抑郁癥、帕金森病等大腦相關疾病。 腦機介面是「中國腦計劃」的重要內容，被Nature列為2024年最值得關註的7項技術之一 。今年1月，【工業和資訊化部等七部門關於推動未來產業創新發展的實施意見】也指出，要突破腦機介面等10項創新標誌性產品，「研制一批易用安全的腦機介面產品」。
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賽項：面向元宇宙的腦電訊號離體生成和檢測
特等獎
團隊成員：塗運祿、付昊天、王鴻濱、楊松、賈田旺、賈誌宏
指導教師：伍冬睿、劉彬
賽項簡介：元宇宙未啟，身份認證先行。近年來，基於腦電訊號的個體身份辨識技術取得了長足進展，成為研究的前沿熱點。然而，腦電訊號模擬生成和檢測技術仍是一片有待開發的新領域。這不僅是實作元宇宙身份認證的必要一環，更是探索人工智慧與生物智慧邊界的重要課題。本賽題基於真實的靜息態腦電數據進行模擬生成，要求參賽者線上鑒別數據真偽及辨識其中的個體身份資訊。比賽目標是探究是否能夠模擬生成既高度擬真又具備個體特征的腦電數據，為這一前沿領域提供一個創新研究和技術交流的平台，團隊的比賽數據集由真實數據和模擬生成的腦電數據構成。
賽項：基於非侵入式腦機介面的運動康復訓練
特等獎
團隊成員：賈田旺、賈誌宏、王鴻濱、楊松、塗運祿、付昊天
指導教師：伍冬睿、劉彬
賽項簡介：肢體運動的執行或想象會影響大腦特定區域感覺運動皮層的節律活動變化，比如對於左手的想象動作會導致大腦右半球能量變化，右手的想象動作會導致大腦左半球能量變化，而腳的想象動作會導致大腦頂部能量變化。根據這些特征可以把運動想象轉化成輸出指令，用於腦機介面系統的控制，或輔助中風康復等。本賽項基於頭皮腦電訊號區分左手、右手、雙腳等3類運動想象任務。
賽項：基於微創腦機介面的肢體運動意圖辨
一等獎
團隊成員：崔禎耀、闞思源、劉鼎坤、楊欣瑤、羅經緯、胥欣萍
指導教師：伍冬睿、劉彬
賽項簡介：本賽題基於豬運動區皮層腦電ECoG訊號，開發肢體運動意圖辨識演算法，旨在推進微創腦機介面技術的數據套用。同步采集豬的運動腦區 ECoG 數據和右側前後肢關節運動角度數據，考察前肢運動意圖辨識情況。豬在跑台以時速1.2km/h、1.5km/h、1.8km/h運動，獲取其在不同速度下的腦電和關節矢狀面角度數據集。其中，腦電數據為63 通道，前肢關節角度數據為 4 通道，依次為肩關節、肘關節、腕關節、掌指關節。要求透過腦電數據即時準確估計4個前肢關節角度。
華中科技大學腦機介面與機器學習實驗室由伍冬睿教授（IEEE Fellow，IEEE模糊系統匯刊主編）於2016年建立，致力於精準、安全、私密保護的腦機介面解碼演算法研究，受科技部、基金委、華為、百度、阿裏、螞蟻等計畫資助。成果發表於Proceedings of the IEEE、IEEE TPAMI、National Science Review等，演算法套用於華為、阿裏等企業。實驗室成員在2021-2022年 蟬聯世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽技術賽唯一特等獎（全國總冠軍），2023年獲全國亞軍 。
我校人工智慧與自動化學院堅持高標準、高定位，以跨學科、跨領域科研平台為基礎，凝練計算智慧、智慧感知與認知、智慧控制與決策研究方向。近五年，學院承擔國家重大專項、重點研發計劃計畫、自然科學基金重點計畫等國家級重大計畫160余項，各類預研、省部級科研和橫向課題900余項，產生了一批具有突破性的科研成果，包括 牽頭獲國家科技進步二等獎1項，省部級科技一等獎9項 。
在創新人才培養方面，人工智慧與自動化學院以「專業課堂、實驗教學中心、大學生創新基地、科研實驗室、企業實習及聯合創新基地」五位一體的育人平台為依托，將專業學習與人格塑造有機結合，實作「基礎實驗-課程設計-創新創業」全流程歷練式匠心培養 ，完善科創育人鏈條。近三年來，學院學子在各類科創競賽中 獲得國家級以上獎項490項，獲獎人數超800人次 。
華中科技大學
來源 /華中科技大學 人工智慧與自動化學院 央視新聞
制圖 / 陶然
編輯 / 汪偉颋 汪泉
校對 / 郭雨辰
