當地時間7月29日， 輝達在SiGGRAPH大會上宣布，為全球領先的機器人制造商、AI模型開發者和軟體制造商提供一整套服務、模型及軟體平台，以開發、訓練並構建下一代人形機器人 。整套產品包括用於機器人仿真和學習的NVIDIA NIM微服務和框架，用於執行多階段機器人工作負載的NVIDIA OSMO編排服務，以及支持AI和仿真的遠端操作工作流，允許開發者使用少量人類演示數據來訓練機器人。
NIM微服務提供了由NVIDIA推理軟體提供支持的預構建容器，使開發者能夠將部署時間從數周縮短到幾分鐘。 機器人專家將能夠透過兩項新的AI微服務，在NVIDIA Isaac Sim（基於NVIDIA Omniverse平台構建的機器人仿真參考套用）中增強生成式物理AI仿真工作流。
而NVIDIA OSMO是一項雲原生托管服務，允許使用者跨分布式計算資源來協調和擴充套件復雜的機器人開發工作流，無論是在本地還是在雲端。 OSMO大大簡化了機器人訓練和仿真工作流，將部署和開發周期從數月縮短到一周內 。使用者可以對各種任務進行視覺化管理，包括合成數據生成、模型訓練、強化學習以及大規模的人形機器人、自主移動機器人和工業機械臂軟體在環測試。
輝達創始人CEO黃仁勛表示： 「AI下一波浪潮是機器人，其中最令人興奮的發展之一是人形機器人 。我們正在推進整個輝達機器人堆疊的發展，面向全球機器人開發者和公司開放存取，讓他們能夠使用最符合其需求的平台、加速庫和AI模型。」
全球代表性企業布局情況：多方布局
當前全球多方布局人形機器人賽道，包括特斯拉、Open AI、亞馬遜等都在布局人形機器人，國內有優必選、小米、小鵬、宇樹科技、傅利葉等企業也在布局。
中國人形機器人行業競爭格局
人形機器人更能適應於各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本;此外，人形機器人也是實作具身智慧的最佳物理形態之一，長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間。優必選、小米推出人形機器人的時間較早，而智元機器人、追覓科技、達闥、傅利葉智慧、宇樹科技均於2023年推出人形機器人。
全球及中國人形機器人企業視覺方案
國內人形機器人企業基本采取多器件融合方案，例如追覽通用人形機器人搭載深度相機;優必選Walker X采用多自視覺傳感器與Coarse-to-fine多層規劃演算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺模組與深度相機結合方案;宇樹科技Unitree p采取3D雷射雷達與深度相機結合方案。
前瞻產業研究院從波特五力模型進行分析 ：人形機器人行業上遊主要是核心零部件廠商，廠商數量較多，但高端、客製化產品較少，例如價值量占比較高的減速器、何服電機、無框力矩電機和壁壘較高的力矩傳感器、驅動器、編碼器，因此供應商整體議價能力較高;人形機器人尚處於商業化初期，下遊剛需場景不明確，消費者議價能力較高;目前人形機器人企業數量較少，現有競爭並不激烈;人形機器人的替代品包括四足機器人、傳統工業機器人等，替代品威脅較大;人形機器人是實作具身智慧的最佳物理形態之一，長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間，潛在進入者威脅較大。
展望產業未來前景，中信證券研報指出，從2024世界人工智慧大會（WAIC），看到了國內人形機器人行業的一些積極進展，人形機器人的本體能力和可套用性有所提升，部份企業將在年底進入小批次量產套用階段； 人形機器人核心零部件企業在國產替代上持續突破，助力行業發展 。看好人形機器人這一產業趨勢，以及國內核心零部件企業在人形機器人產業鏈上的重要角色。
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