封面新聞記者 李慶 王越欣
發車、自動灑水、沿線清掃、避讓行人、泊車......一系列清掃作業的「高難度」動作一氣呵成，顯現出十足的科技感。
「哇！好巴適哦，我們眉山都在用掃地機器人掃地了！」市民陳紹全豎起大拇指。日前，當一輛深灰色機身的智慧「環衛機器人」亮相作業時，吸引了不少路人的目光和贊嘆。
眉山首台「環衛機器人」上崗。圖據眉山住建
「環衛機器人」運作中。圖據眉山住建
10月20日，封面新聞記者從眉山市住建局了解到，這款造型酷炫、科技感滿滿的「環衛機器人」，是眉山首台AI智慧巡掃機器人。憑借先進的傳感器技術和智慧演算法，以及配置AI計算芯片、高線雷射雷達及高畫質網路攝影機，這款機器人具備了超強的感知測算能力，能夠實作底盤橫縱向的厘米級控制精度，貼邊清掃不留死角，在安全可靠的作業前提下，實作智慧清掃、自動灑水、尋跡清掃、自主避障、緊急停障等功能。同時，LPLM配合NDUI的自然互動系統，實作了語言加表情的仿生全自然互動能力，透過語言和表情就可以下達最細顆粒度的作業任務，實作「隨叫隨到、隨心吩咐」。
目前，首台投入使用的AI環衛智慧巡掃機器人清掃區域起點從湖濱路下沿水域碼頭，北至遠景樓、南至濟美橋。隨著AI智慧巡掃機器人的加入，眉山環衛工作邁出了智慧化、自動化的重要一步，環衛管理也逐漸邁入「無人」時代。科技創新賦能，也為市民創造出更加便捷、舒適和美好的生活環境。
環衛工人正在操作機器人。圖據眉山住建
外地遊客畢先生稱贊道：「我喜歡在眉山的東坡步道散步，往常路面清掃都是清潔工人，今天意外發現這條路多了台掃地機器人，作業效率還挺高，耳目一新。」
「這款AI環衛智慧巡掃機器人在滿電、滿水和空箱的情況下，大概可以連續作業6到7個小時，每日可清掃4萬到5萬平方米的面積。」眉山市住房和城鄉建設局環衛處負責人介紹，與傳統環衛方式相比，AI環衛智慧巡掃機器人具有降低人力成本，減少環衛工人勞動強度的優勢，不論白天黑夜、氣溫高低，都能夠確保清潔工作的持續進行，不被外界環境所影響。特別是在高溫酷熱等嚴峻天氣情況下，可以替代人工巡查、補掃等。
長期在一線工作的環衛工人劉師傅欣喜地說：「有了這個好‘幫手’，工作負擔減輕了，清掃效率也提高了。」此前，他每天都要在高溫下開著清潔車，拿著沈重的清潔工具，一遍遍清掃街道。如今，他的主要任務變成了操作和監控「環衛機器人」，勞動幸福感都翻了好幾倍。
