實習生 張軒 中青報·中青網記者 胡寧
今年4月，全球第一個人形機器人通用母平台「天工」重磅亮相。時隔四個月，中國自主研發的「天工」再度升級，在今年的世界機器人大會上引發廣泛關註。新版的「天工1.2max」不僅身形變大，還具有更靈活的關節、更持久的續航、更大的負載，搭載了具身智慧大模型，有更強的互動和完成任務能力。
「天工1.2max」抱起世界機器人大會的徽章，自主走上舞台中央，並將會徽準確放入啟動台上——這一幕給很多參會者留下了深刻印象。這一動作流程的實作並不容易。不同於傳統機器人套用於固定的工業場景、用預設的程式解決重復的工作， 「天工1.2max」不僅要能抵抗現場嘈雜的聲音和各類電磁訊號等幹擾因素，還要自主導航、決策，以公釐級的精確水平控制軔作，這讓它成為了大會上的明星機器人。
在近日舉辦的世界機器人博覽會上，語音互動抓取演示區人頭攢動，「天工1.2max」能夠透過語音接收並響應觀眾指令，抓取指定的物體並放於指定位置，從而和每一位靠近的觀眾互動。這得益於透過具身智慧平台「開物」訓練的視覺語言大模型，實作意圖辨識、任務分發以及多模態的場景理解能力，並結合機器人操作能力實作語音輸入和動作輸出。
「天工」的背後是北京具身智慧機器人創新中心的科學家團隊不懈努力。近日，該中心在宣布「天工」升級的同時釋出了服務機器人「天軼」。「天軼」身高163厘米，體重72.5公斤，可套用於接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。「天軼」搭載了該中心與北京大學情感與認知智慧機器人實驗室王韜團隊共研的具身智慧情感大模型。這是一種整合了人工智慧、機器學習、情感計算和機器人技術的復雜系統，能夠賦予機器人理解和響應人類情感狀態的能力。透過觀察面部動作表情，「天軼」能夠實作精確地辨識人類情感與情緒，進行更深層次的智慧互動。
隨著技術的不斷進步和套用場景的拓展，具身智慧正成為推動社會智慧化轉型的關鍵力量。企業重點投入，政府政策扶持，具身智慧發展按下了加速鍵。
北京具身智慧機器人創新中心總經理熊友軍近日宣布，原「北京人形機器人創新中心」正式更名為「北京具身智慧機器人創新中心」，將研發領域擴充套件為具身智慧全產業鏈，以人形機器人為最佳實踐，向下相容全構型機器人的具身智慧研究。熊友軍還公布了「百台天工計劃」，將向重點科研機構與高校提供超百台「天工」系列機器人，科研機構可基於「天工」母平台的軟硬體功能，根據需要進行二次開發，這將進一步體現「天工」作為「通用人形機器人母平台」的研發定位。
北京經濟技術開發區近日釋出了【北京經濟技術開發區建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃（2024-2026年）】，計劃到2026年底，推動十個以上互動服務典型套用場景全覆蓋，聚集百家以上創新型企業，匯聚千人以上高端人才，形成萬台級具身智慧機器人量產規模能力；到2030年，打造「全鏈布局、全棧自主、全景賦能」的具身智慧機器人創新生態集群，形成中國具身智慧機器人戰略支撐地、技術策源地、套用示範地和產業主陣地。
截至目前，北京亦莊已擁有機器人生態企業百余家，其中半數以上為專精特新企業，產值規模近百億元，特別是在具身智慧機器人產業領域，重點布局以具身智慧創新中心為代表的高能階創新平台，已落地以優必選等為龍頭的本體企業，智同精密、清能德創、靈足時代等關鍵部元件企業，基本形成了覆蓋核心部元件、本體、套用的具身智慧機器人產業鏈。
來源：中國青年報客戶端
