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智慧巡檢機器人:石油天然氣高危區域運維的新選擇

2024-10-07科技

石油天然氣等高危區域存在閉塞狹窄、易燃易爆、有毒有害、高溫等問題。人工巡檢受個體經驗影響大,易產生錯檢、漏檢,造成安全隱患。並且巡檢作業環境條件惡劣,人工運維的人身安全問題得不到保障等,因此,引入巡檢機器人至關重要。能在高危區域靈活工作,保障巡檢及時準確,解決人工運維人身安全問題,提升巡檢效率和安全性。

一、智慧運維系統總架構

將機器人終端裝置、物聯網傳感器、網路系統、業務處理系統、智慧管理平台四者整合,提供了一套「點-線-面-體」的運維立體化思路,以「機器人+」模式,實作數位化智慧運維系統,可以為企業提供自動巡檢管理、辨識體系、即時監控、風險預警與記錄報表的整體解決方案。

二、巡檢機器人主體

Ex1防爆輪式巡檢機器人搭載4WS四驅四轉向防爆行動平台系統,擁有Exd IIC T6 Gb防爆防護級別。該機器人采用多模態融合建圖與定位技術,將雷射雷達、視覺相機、IMU等資訊進行融合。同時,基於自建行業大資料庫的多目標AI檢測與分析技術,使機器人從定點檢測邁向即時檢測,能夠滿足化工場景高頻高效巡檢需求。

三、巡檢機器人功能

無人值守:防爆無線充電保證續航,定時任務巡檢,即時數據反饋與態勢感知分析

檢測測量:表計讀數測量與預警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定瓦斯檢測、裝置紅外測溫

行為分析:人員安全帽等著裝辨識、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規範檢測

區域分析:人臉辨識、電子圍欄、黑白名單

應急突處:手/自動雙模,語音對講,輔助分析,合成研判

四、油(氣)站套用場景

1、接收站:在接收站可監測裝置執行狀態與參數,發現泄漏、腐蝕等問題,檢測可燃瓦斯濃度,保障接收安全。

2、加壓站:能監測加壓裝置執行情況與儀表讀數,檢測瓦斯泄漏,確保加壓過程安全可靠

3、槽車區:對槽車連線部位及周圍環境巡檢,監測危險因素,提供遠端視訊監控,降低人員風險。

4、儲罐區:檢測儲罐外觀及內部參數,檢查消防設施,監測環境資訊,保障儲罐安全儲存

智慧巡檢機器人能減少人員進行高頻次、全天候、重復勞動,轉向決策性工作。有效應對人力成本高的問題,降低總營運成本,提高營運穩定性。提升巡檢和運維可靠性、一致性、安全性。滿足不同場景運維數據需求。

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