仿生學的魅力源於自然界億萬年前進演化的智慧結晶，而 仿生機器人 則是人類將這種智慧轉化為現實套用的傑出代表，近年來湧現出許多令人矚目的創新。麻省理工的SoFi 機器魚 在水下悄然遊動，而普渡大學的 蜂鳥機器人 則在空中靈活盤旋。陸地上，科羅拉多大學的mCLARI 微型機器人 像昆蟲一樣爬行，NASA實驗室的蛇形機器人則能適應各種地形。軟體機器人方面，哈佛開發的 章魚觸手機器人 展現了驚人的靈活性。在精細操作領域，Shadow Robot的 仿生靈巧手 和東京大學的 高速多指手 讓人印象深刻。 這些機器人從海洋到天空，從微觀到宏觀，正在改變我們與世界互動的方式。
近日盛大啟幕的 2024年中關村仿生機器人大 賽 的 其他仿生機器人賽道 是一個獨特而富有挑戰性的比賽計畫，為參賽團隊提供了展示創新能力和技術實力的平台。這個賽道的設計旨在 鼓勵參賽者探索傳統人形和多足仿生機器人之外的其他仿生形態 ，為仿生機器人的發展開辟新的方向。
對於有意參與這一賽道的團隊，深入理解比賽規則和評判標準至關重要， 本文是機器人大講堂對這個賽道規則的詳細分析，大賽報名方式詳見文末圖片。
▍ 賽道規則詳解
其他仿生機器人賽道的比賽分為 復賽 和 決賽 兩個主要階段。在復賽階段，參賽隊需要準備技術展示PPT並匯報決賽任務展示方案。這個階段非常關鍵，因為它不僅展示了團隊的技術實力，還決定了決賽中的任務設定。
參賽團隊需要特別註意的是， 需要自行設定不少於3個現場展示任 務。 這些任務將在決賽中實際執行，因此任務的設計既要體現團隊的技術優勢，又要具有一定的挑戰性和創新性。每個任務的時間限制為10分鐘， 這就要求團隊在設計任務時要確保任務既能充分展示機器人的能力，又能在規定時間內 完成。
比賽引入了難度系數的概念，這是評分的關鍵因素之一。 專家評委會根據任務的復雜程度為每個任務賦予一個難度系數，範圍從0.1到1不等，分為五個等級：易（0.1-0.4）、偏易（0.4-0.6）、中等（0.6-0.8）、偏難（0.8-0.9）和難（0.9-1）。 這種設計鼓勵參賽團隊挑戰更高難度的任務，因為難度系數直接影響最終得分。
在評分機制中，每個任務的基準分為100分，最終得分是完成得分乘以難度系數 。這意味著參賽團隊在設計任務時需要權衡難度和完成度之間的關系。 選擇過於簡單的任務可能會導致難度系數較低，即使完美完成也難以獲得高分。相反，選擇過於困難的任務雖然可能獲得高難度系數，但如果無法順利完成，最終得分也會受到影響。 因此，找到適合自身技術水平的任務難度至關重要。
參賽團隊應該註意，總分是三項任務完成得分之和。這意味著需要在三個任務之間合理分配資源和精力，而不是過度依賴單一任務。 均衡發展，全面展示機器人的各項能力，可能是獲得高分的關鍵。
▍ 參賽策略建議
為了在比賽中取得優異成績，參賽團隊需要在多個方面做好充分準備。 機器人大講堂認為，首先，任務設計至關重要。 團隊應充分考慮自身的技術優勢，選擇能夠突出展示機器人獨特仿生特性的任務。這些任務不僅要在技術上可行，還需要能在規定的10分鐘內完成。在設計任務時，建議團隊考慮難度平衡，可以包含不同難度級別的任務，例如一個相對容易但能穩定完成的任務，一個中等難度的任務，以及一個具有挑戰性的高難度任務。這種策略可以在保證基本得分的同時，爭取更高的總分。
創新性展示是"其他仿生機器人"賽道的一大優勢。 參賽團隊應該充分利用這一點，展示非傳統形態的仿生機器人，突出獨特的仿生設計和功能。這不僅可能在評分中獲得額外認可，還能體現團隊的創新能力。在眾多參賽作品中脫穎而出的關鍵在於明確自己的創新亮點，無論是新型仿生原理、獨特的控制演算法、創新材料還是新的套用場景，都可能成為制勝的關鍵。
然而，創新不應忽視實用性。 參賽團隊需要思考他們的作品如何解決實際問題，如何提高特定領域的工作效率或安全性。確保作品能夠穩定可靠地完成預定功能也很重要，因為在決賽中，評委會重點關註機器人的實際表現，而不僅僅是概念設計。
技術報告的重要性不容忽視。 復賽階段的技術展示PPT和決賽任務展示方案同樣關鍵，它們不僅是展示團隊技術實力的機會，也是說服評委認可任務難度的關鍵。報告應該清晰、專業，詳細說明任務的創新點、技術難度和潛在套用價值。良好的展示技巧也能幫助參賽團隊贏得更高分數，這包括準備簡潔明了的PPT，練習清晰的口頭表達，設計吸引眼球的演示環節等。
在正式比賽前，充分的實踐和最佳化至關重要。 參賽團隊應該進行全面的練習和測試，不僅包括對特定任務的練習，還應該模擬整個比賽流程，包括任務之間的轉換。透過反復練習，找出可能的問題並進行最佳化。同時，團隊還應該制定應對突發情況的策略，包括在出現小問題時的快速修復方案，或者在某個任務無法完成時如何調整後續任務的策略。
除了完成任務本身，參賽團隊還應註意整體的展示效果。 這包括機器人的外觀設計、動作的流暢性，以及如何在有限時間內清晰地展示機器人的各項功能。在外觀設計、材料選擇、制作工藝等方面精益求精，精致的細節往往能給評委留下深刻印象。
安全始終是比賽的首要考慮因素。 在追求創新和高難度的同時，參賽團隊必須確保機器人的每個功能都經過充分的安全測試，並在比賽中嚴格遵守安全規程。此外，良好的團隊協作也是成功的關鍵。組建一個專業互補的團隊，明確分工，充分發揮每個人的優勢，良好的團隊配合將在緊張的比賽中發揮關鍵作用。
最後，參賽團隊可以積極參與賽事組織的各項交流活動，與其他參賽團隊和行業專家進行深入探討。 這不僅有助於完善作品，也是寶貴的學習機會。透過這些努力，參賽團隊不僅能在比賽中取得優異成績，還能為仿生機器人技術的發展做出貢獻。
▍ 大賽背景
本次大賽以 「競技仿生 創新未來」 為核心主題，將匯聚全球範圍內頂尖的仿生機器人領域的企業、高校、科研院所以及各創新團隊。大賽聚焦於機器人技術的全球尖端動態，透過競技、展示與交流的形式，共同推進仿生機器人技術的最新成果與突破，旨在打造一場集高科技含量、跨學科廣度及產業引領力於一身的 仿生機器人盛會。
賽事結構精心劃分為四大賽道： 人形仿生機器人賽道、多足仿生機器人賽道、具身大模型賽道 ，以及一個包含多種型別的 其他仿生機器人賽道 ， 後者廣泛涵蓋了水下、飛行、爬行、軟體仿生機器人及仿生靈巧手等前沿探索方向。
賽程設定為三輪選拔： 初選階段由權威專家評委團對參賽計畫進行基礎評估；復賽則采取現場答辯與機器人基本技能實操演示相結合的方式；決賽則依據比賽規則，展開技術比拼與現場競技。
大賽專家委員會陣容強大， 組委會聘請了中國工程院院士劉宏為大賽專家委員會主席，中國科學院院士丁漢、中國工程院院士王耀南、中國工程院院士於海斌和中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士、德國漢堡科學院院士張建偉為專家委員會聯席主席，以及20位知名專家學者組成大賽專家委員會，負責各賽道規則制定及評審。
在獎勵與支持方面， 大賽設立了255萬元人民幣的獎金池，以表彰優秀參賽者。 主賽道設有24個獎項及9個全能優勝獎，其中，冠軍獎金高達15萬元，亞軍10萬元，季軍5萬元。此外，創新賽道還特別設立了5個創新優勝獎，每項獎金3萬元。同時，大賽創新性地采取了市區鎮三級政府聯動機制，並聯合銀行機構，為獲獎者及參賽團隊提供包括 基 金支持、辦公空間、人才引進、金融服務等在內的全方位優惠政策，助力其技術成果轉化與產業發展。
▍ 招募參賽團隊
在這個仿生機器人技術蓬勃發展的時代，2024年中關村仿生機器人大賽對於 仿生機器人企業、高校、科研院所及各創新團隊來說是一次難得的機遇。 無論是專註於水下仿生機器人、飛行仿生機器人、爬行仿生機器人、軟體仿生機器人還是仿生靈巧手，亦或是其他創新性的仿生機器人形態， 都可以來同台競技，展示和交流仿生機器人的最新技術和成果。
總體來說， 參賽者將有機會 展示創新成果，獲得業內專家的認可和指導；與全球頂尖的仿生機器人研發團隊交流，拓展視野，尋找合作機會；吸引投資者的關註，為計畫的進一步發展獲得資金支持；了解行業最新動態和技術趨勢，把握仿生機器人領域的發展方向；贏取豐厚獎金和榮譽，為研發工作提供強有力的支持。
報名方式見下方圖片指引：
以好奇心探索自然，以創造力塑造未來 。在仿生機器人的世界裏， 我們不僅在模仿自然，更在超越自然。 這不僅是一場科技的盛宴，更是人類智慧 的慶典。期待在2024年中關村仿生機器人大賽上，共同見證這個激動人心的時刻。
