繼WAIC上，「十八金剛—人形機器人先鋒陣列」成為熱門打卡點後，8月21日—8月25日，在2024世界機器人大會上，27款人形機器人在現場進行了「才藝大比拼」。
宇樹科技的p現場跳科目三、EX家神似「蘇軾」的人形機器人現場與觀眾battle起詩詞、優必選的Walker S演示檢測汽車輪胎的過程、帕西尼感知科技的人形機器人在現場比心、星動紀元的人形機器人還「跑到」宇樹展台「交際」……
上一次人形機器人這麽火，還是2016年波士頓動力的Atlas，而後幾年一直不溫不火，直到2021年，特斯拉先發了人形機器人Optimus的概念機設計方案，再次帶起這個節奏。
2023年，在多名創始人口中都被認為是「爆發年」。談及原本不看好人形機器人，2023年又入局這一賽道的原因，宇樹科技CEO王興興表示：「22年底，我們還沒做人形機器人，但已經有一些客戶找上我們想買人形機器人。所以我們覺得社會的共識、熱度、客戶對它的期待程度，已經足夠了。」
伴隨著大模型的爆火，2024年似乎已成為「具身智慧元年」，而人形機器人正是具身智慧最佳的實踐之一。在資本市場，這一賽道也堪稱「火爆」。IT桔子數據顯示，從2023年1月至今，國內共成立了29家人形機器人創業公司，其中有22家已經獲得至少1輪融資。
據雲深處科技孟媛透露，都是投資人主動找過來，相關人員也經常在見投資人。這一點在浙江人形機器人中心的安夢飛那也得到了驗證，「基本上都是投資人來找，以目前我們的需求還不太缺錢。」
值得註意的是，不少產業方作為投資方，在多家企業探尋套用落地過程中起到重要作用。「華為天才少年」稚暉君創立的智元，投資方就不乏產業方，北汽、上汽、比亞迪三大汽車主機廠都在其中。
智元機器人合夥人兼行銷服副總裁姜青松表示，產業方會開放場景，和企業一起共創，並將產業方比喻成「老師」，他認為機器人能不能帶來價值，是產業方說了算。帕西尼聯創聶相如也「英雄所見略同」，他稱融資的主要目的一是為了研發，二是和產業方建立聯系。
從各家人形機器人廠商的介紹發現，關於套用場景，仍主要在工業領域、餐飲零售業，客戶多為B端客戶，但是在To C場景也陸陸續續冒出一些。星動紀元相關技術人員表示To C更有商業化前景，但是目前產業發展仍處於初期，在B端做嘗試成本更低。
「機器人進家庭就是兩個能力，一是能和你對話，了解你，二是幫你幹活，所以互動場景是提高它的對話能力，進工廠是鍛煉他的幹活能力。」從而，姜青松表示人形機器人進廠從簡單的開始，再慢慢到復雜，是在進行能力的積累，為進入家庭做好鋪墊。
現場也有企業直接將「招聘啟事」掛在了展廳門口，該公司人員也毫不掩飾地說：「現在就是缺人才，高薪聘請。」另外一家公司的人透露，不會把自家技術人員告訴大家，防止被挖走。
「才藝」大比拼
從北京北人亦創國際會展中心南門進入到展館，最吸引眼球的當屬人形機器人。
在EX機器人展台上，形似蘇軾的人形機器人，在現場和觀眾對詩詞，展台右側設定了互動，可以透過話筒直接和他們對話、詢問。另外一邊則是諾貝爾機器人小劇場，有扮演「炸藥之王」和「和平之父」兩個角色的機器人，EX機器⼈還透過聲紋模擬了諾貝爾的音色。
據EX總經理張挺昊介紹，EX仿生人形機器人做到對歷史名人的外貌、表情、動作等多方面的還原，主要是透過精細的仿真技術和角色大模型（NPC LLM）。「EX仿生人形機器人已經在文旅場館 、教育 教學 、展覽展示 、互動娛樂 、以及舞台表演中落地套用 。」
宇樹最新推出的量產版本G1，經過特殊妝造，呈現出悟空和機甲的獨特造型，在展台進行了亮相。另外去年釋出的人形機器人p，在現場還跳起「科目三」。
有意思的是，臨近展台的星動紀元的人形機器人還走到宇樹展台，還做出了「擁抱」的動作，示意交個朋友。除此之外，北京具身智慧機器人的「天工」也逛到了特斯拉展台，站在了Optimus的旁邊。
在機器人大會上，Optimus仍是靜態展示。根據計劃，特斯拉將從明年開始小批次生產人形機器人，特斯拉工廠在明年部署超過1000個人形機器人協助人類工作。據特斯拉展台工作人員介紹，特斯拉目前正在招募數據收集操作員，透過穿戴動作捕捉裝置、VR頭顯等，訓練Optimus。
智元的「明星機器人」遠征A2在現場則擔任「接待員」，展示了多模態互動能力。在展台左側遠征A2-W展示了靈活的零件揀選能力，還作為智元具身智慧數據平台系統AIDEA的數采本體進行演示。對於沒有在現場展現運控，姜青松開玩笑的說「很大一部份都發給客戶了，所以我們機器人不多。」
數據采集是具身智慧發展的難點之一，一般可分為互聯網數據——仿真數據——真機數據。其中，真機數據訓練效率在95%以上，仿真數據效率約在60%—70%。姜青松表示，基於AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數據集將在今年開源，讓大家快速地利用這些數據去使用機器人。
與人類相似，人形機器人的核心同樣是由大腦、小腦和本體組成。其中，「大腦」代表了人形機器人的自主思考及決策能力，這是區別人形機器人與其他傳統機器人產品的最大不同。隨著人工智慧、大模型等技術的成熟，逐漸賦予了人形機器人這種能力。
姜青松直言大腦就是兩個大模型，一個是通用模型，一個是動作模型，後者的壁壘更高，原因是數據采集需要來自實際的場景。所以，智元的投資方裏不乏產業方，或許也是有傾向性的選擇。
數位華夏和智元機器人聯合研發的仿真人臉機器人，吸引了不少人圍觀，據相關人員介紹，該家人形機器人已經開始進廠打工了，但目前無法透露客戶資訊。
帕西尼感知科技的人形機器人則在不停的地比心，據媒體報道，其多維觸覺人形機器人TORA系列，擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。另外，樂聚的機器人表演了炒菜、榨果汁等；優必選的Walker S則演示了檢測汽車輪胎的過程……
總體來看，目前的人形機器人能實作的擬人化功能還比較簡易，外形上主要分為兩類，一類是1公尺7左右通用人形機器人，另一類是1公尺3左右的「小人版」機器人。前者市場售價在60萬-70萬之間，後者在30萬-40萬之間。有部份廠家的產品暫未對外公布價格，但其均表示會是一個比較驚喜的價格，對於成本他們表示隨著國產化率的提高，成本也正在最佳化。
在量產方面，多家企業都表示在今年年底會有一個突破，但是普遍都認為，目前仍處於早期發展階段，仍存在不少問題。王興興認為現在人形機器人行業最大的難題在於，機器人AI的發展是落後於通用AI的，並未達到一個突破臨界點的時刻。「現在階段，我一直也認為對機器人行業最大的一個限制，還是AI不太夠。AI模型、AI的訓練數據集、AI的場景的落地部署，都完全遠遠不夠。」
據【人形機器人產業研究報告】預測，2024年，中國人形機器人市場規模將達27.6億元；到2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規模有望達到3000億元。
與投資方共探落地場景
在逛展過程中，聽到的最多的問題是「你們家人形機器人的套用場景在哪？」
從各家企業的介紹來看，工業制造業、服務業是大家目前普遍嘗試的場景，最近也有很多企業的人形機器人宣布「進廠打工」。王興興表示「進廠」是一個趨勢，宇樹也與蔚來等汽車工廠合作部署了人形機器人進廠做搬運工作，國內友商也在推進類似合作。
但在他看來，目前還處於試點階段，雖然方向有價值，但還未實作商業閉環。「一台機器人的成本仍高於人力，沒能夠形成正向迴圈的商業價值。」並表示宇樹並不集中在工業場景，科研、教育、AI公司和個人消費者，都完全歡迎。
不斷挖掘新的套用場景，並行揮價值這是大家默契一致的方向。而值得關註的是，有部份企業與投資方在共同落地。在銀河通用機器人的展台，其展現了幾個真實的工作場景，讓機器人去搬運物品、擺放貨物等。其相關人員介紹道，這個商業場景是希望它可以做到24小時無人的值守。
而這個24小時無人藥店值守的商業場景則是銀河與美團共同打造的，「美團現在是我們最大的外部投資方，我們投資方也包括一些其他產業，我們也會優先考慮和他們合作，打造一些場景，到這些場景裏套用，這都有在考慮的。」
6月底，銀河通用機器人宣布完成天使輪融資，總規模7億人民幣，投資方有18家，包括美團點評戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方。彼時，銀河通用機器人產品總監朱輝對媒體表示，該公司首代泛化大模型機器人已於5月份正式亮相，預計在Q4正式預售，計劃在商超、車廠、工業等場景驗證落地。
在業內，智元也備受資本方青睞。截至目前，智元機器人已完成了七輪融資，其中不乏一些產業方。在姜青松眼裏，產業方既能共享數據，更好地訓練機器人，同時也能檢驗價值，產業是否願意買單的一個試驗場。
據知情人士透露，智元將在明年開啟B輪融資。針對是否會優先考慮產業方作為投資方，姜青松表示B輪策略暫時還未定。
帕西尼和投資方也在不斷挖掘一些套用場景。今年4月，帕西尼宣布已完成數億元A輪及A1輪融資，其中新奧資本為A輪領投方，A1輪為北汽產投、南山戰新投、盈富泰克聯合投資。
據其聯創聶相如介紹，融資的主要目的一是為了研發，二是和產業方建立聯系。他還透露，有產業的投資方，還能提供一些實驗機會，對挖掘市場需求有很大幫助。
美團同樣是宇樹的投資方，王興興表示「後續的話也大機率會跟他們有些合作之類的事情。」同時他也表示投資方其實沒有過多參與公司裏面，尤其產品管理這方面，相對來說不會對方向性過多幹涉。這一點上聶相如也表示，投資方非常尊重他們。
在投融資方面，IT桔子數據顯示，從2023年1月至今，國內共成立了29家人形機器人創業公司，其中有22家已經獲得至少1輪融資。
而即便是這樣的「熱錢」賽道，有業內人士也表示，目前不是最佳的創業時機了，尤其是過往沒有相關積累的、沒有硬核背景的。「現在最熱的時間過去了，正是拼實力和市場的時候。」這是吳為的判斷，聶相如則認為現在大家都需要「修內功」，即技術能力。
綜合自世界機器人大會現場、企業公告等
