金融界2024年10月19日訊息，國家智慧財產權局資訊顯示，深圳柔觸機器人科技有限公司取得一項名為「一種柔性夾爪」的專利，授權公告號CN 221818690 U，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本實用新型公開了一種柔性夾爪，包括由彈性材料制成連線部，連線部包括驅動腔室，連線部上部設定有與驅動腔室相通的安裝口，連線部的下方連線有至少一個柔性指部，驅動腔室包括腔底壁和腔側壁，柔性指部的指跟與腔側壁相連，驅動腔室的腔底壁的厚度小於腔側壁的厚度或者腔底壁的彈性模量小於腔側壁的彈性模量，連線部的上部的安裝口處設定有硬質的加強環，加強環部份嵌入到連線部的上部，加強環的上端粘結或者焊接固定有硬質的上連線板，上連線板將加強環封堵，上連線板上設定有連線孔，該柔性夾爪結構更合理，降低成型難度的同時提高粘結力，各部件之間連線更牢固，這樣柔性夾爪可以保證在較大的正壓環境下使用。
本文源自：金融界
作者：情報員
