電視劇【你好，安怡】裏，戚薇扮演的人形機器人外貌、行為酷似人類，在日常生活中為人類提供全方位服務，這一看似科幻的影視題材正在步入現實。
當下人形機器人賽道大熱，自然也少不了山東身影。今年2月，山東首台人形機器人落地濟南，這台名為「行者泰山」的人形機器人系山東優寶特智慧機器人有限公司（以下簡稱「優寶特」）僅用兩個月的時間便開發完成。
山東近期也出台了促進人形機器人產業創新發展實施方案，方案給山東人形機器人產業的未來擘畫出一幅新藍圖，「到2027年，基本進入人形機器人強省序列」。
藍圖已然繪就，在人形機器人產業建設新征程中，山東如何發力？
開發僅用2個月時間！
首款「山東造」人形機器人問世
位處濟南高新區的優寶特生產區內，3台人形機器人赫然在列，對面則擺放著成排的仿生機器狗，在工作人員的操控下，人形機器人實作行走、踏步、跑步、舉手、擺臂等多種動作。
人形機器人「行者泰山」
優寶特副總經理陳彬介紹，「人形機器人‘行者泰山’能以7.2公裏/小時的速度穩定奔跑，達到了國內領先水平。此外，優寶特這台人形機器人還創下了業界人形機器人開發速度之最。」回想最早開發的起因，竟是一次「吹牛」之後的自證。
2024年1月初，山東省工信廳組織召開人形機器人產業座談會，優寶特創始人範永在會上「誇下海口」——優寶特2個月時間可以開發出人形機器人，要知道，當時山東省內人形機器人整機產品仍是空白。
為了這句承諾，範永立下軍令狀，優寶特全員加速開發：1月9日結構圖紙出圖，1月15日，硬體架構改造完畢，1月23日，完成建模仿真，1月29日，整機組裝完成，2月18日，實作人形機器人落地行走，創造出業界人形機器人開發速度紀錄。
優寶特門口便是展區，整面墻的發明專利和成排的仿生機器狗、四足機器人，似乎說明了優寶特2個月便能開發出人形機器人的原因。
優寶特門口展區
「公司成立已10年，是業內最早開發四足機器人的公司，一直深耕四足、雙足等腿足機器人產品，以及套用於煤礦等特殊場景的液壓特種機器人，開發了多款高功率密度一體化關節電機，設計通用型軟硬體架構。有了這些積累，打造人形機器人對我們來說不是一件難事。」範永解釋道。
花香引蝶來。人形機器人「行者泰山」自問世以來，投資機構紛紛向優寶特丟擲橄欖枝。截至目前，已有40多家風投機構到訪優寶特。「目前‘資本寒冬’的情形下，引起這麽多機構的關註，確實有點意外。」範永告訴記者，「公司的首輪融資十分順利，從目前的情況看，意向金額遠遠超過我們的融資計劃額度。」
廠商角逐萬億新藍海，
商業化落地難在哪？
範永將2024年定義為優寶特機器人的發展元年，他認為，公司即將迎來發展的拐點。
範永的判斷，與人形機器人市場的廣闊前景不無關聯。人形機器人有望成為萬億級藍海市場，也成為多家研究機構當下的共識。
今年4月首屆中國人形機器人產業大會暨具身智慧峰會釋出的【人形機器人產業研究報告】預測，到2029年，中國人形機器人市場規模有望擴大至750億元，占據全球市場的32.7%，到2035年有望達到3000億元。長城證券認為，預計在中性假設下，2035年全球人形機器人制造和家庭服務市場規模為1103億美元。國際投資銀行高盛預測稱，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。中國銀河證券則指出，2024年有望成為人形機器人量產元年。
人形機器人產業發展形勢大好，但目前仍未能有廠商實作批次生產，人形機器人商業化落地難在哪裏？成本高、套用場景待開發，或是阻礙人形機器人批次化生產的兩大難題。
去年年底剛剛上市的「人形機器人第一股」優必選，曾在招股書中表示，當前人形機器人的套用場景仍然有限，制造成本仍然較高，商業化水平不足，導致了公司盈利存在一定的困難。
降本，顯然是當前人形機器人公司競逐的一大突破點。那麽，如何降本？首先得知道人形機器人最大的成本來源自哪裏。
「關節大約占到60%~70%的制造成本，一個關節就是一個電機，例如一只手能用到20多個關節。」範永告訴記者。
此外，華安證券研報指出，人形機器人通常在手腕、腳踝處安裝六維力傳感器共4個，六維力矩傳感器單價昂貴是其無法廣泛普及的重要原因之一。根據MIR調研，六維力傳感器產品單價可達2-4萬元。六維力傳感器利潤率較高，存在較大的降價空間。出於謹慎性考慮，假設2025-2030年六維力傳感器價格由1.5萬元/個降至0.5萬元/個。
圖片來源：高工機器人產業研究所
高工機器人產業研究所指出，一方面人形機器人的生產成本較高，包括硬體、軟體和人工智慧等方面的投入，且人形機器人尚未實作規模化套用，規模效應尚未體現；另一方面，人形機器人的研發投入較高，這無形中增加了人形機器人的隱性成本。
由此可見，率先取得成本突破的企業，或將在人形機器人賽道上跑在前列。
今年的特斯拉股東大會上，馬斯克表示，Optimus機器人將以每台約1萬美元的成本生產，並以2萬美元的價格投放市場。
「目前優寶特人形機器人所用關節均為自研自產，所以相對於需要采購關節的公司來說，優寶特的成本可控」，範永補充道，「同時，後期如若實作量產，也將帶動成本進一步下降。未來，一台人形機器人的售價或能降至幾萬塊錢。」
突破商業化瓶頸，
接入大模型是最優解？
突破人形機器人商業化瓶頸，還在於開發可供廣泛套用的場景。
「高校的科研平台，4s店、商場等商業服務場景可能很快落地，軍事套用上也會很快落地。真空、高溫高壓等工作環境之下，人形機器人將大有用場。」對於人形機器人的套用場景，範永描述道，「目前，已經有一些高校接觸公司提出合作意向。」
高工機器人產業研究所指出，實作商業化落地，從各家廠商套用規劃來看，中短期內，人形機器人將主要集中套用於工業制造、倉儲物流、民生服務及特種套用領域，中長期內，目標將是走進千家萬戶，為家庭場景提供相關服務 。目前，從特斯拉、優必選等廠商規劃來看，人形機器人將有望率先適用於汽車領域工業場景。
值得註意的是，從實驗科研場景走上商業化場景，現實產業場景中不斷產生的訓練數據采集獲取難度大，是當下行業普遍提及的一大難題。
「不同於只針對特定場景的特種機器人，人形機器人的理想工作情況是，適用於更加復雜的任意場景，什麽都可以幹。但從行業發展現狀來看，這個目標的實作還需要時間。」範永表示。
此外，人形機器人接入快速發展的大模型，是當下主流廠商的做法。據中國工業報報道，據不完全統計，截至目前，優必選、傅立葉、智源以及北京銀河通用等企業均已載入大模型。
「我們計劃下一步接入大模型。人形機器人跟大模型結合以後，大模型相當於大腦，它可以根據周圍環境規劃處理任務。未來10年左右，人形機器人有望將走入千家萬戶。」對於國產人形機器人，範永表示看好，「特斯拉有領先優勢，但現在國內人形機器人企業的發展，相較之下也沒有多大差距，我覺得，再過幾年一定會超越特斯拉現在的發展。」
競速人形機器人新賽道，
山東如何發力？
近期，山東也出台了促進人形機器人產業創新發展實施方案，方案給山東人形機器人產業的未來擘畫出一幅新藍圖，「到2027年，基本進入人形機器人強省序列」。
藍圖已然繪就，在人形機器人產業建設新征程中，山東如何發力？
從優寶特身上，我們或許能窺見端倪。範永是透過人才引進來到山東落地創業計畫的。2014年，範永透過濟南「5150」引才倍增計劃到濟南高新區創業，公司從最開始的六足機器人、四足機器人到雙足機器人，產品不斷叠代升級。
優寶特四足機器人
從技術團隊來看，優寶特核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景。
成立於2003年的山東大學機器人研究中心，雲集多位海外優青、泰山產業領軍人才等，在智慧機器人、人工智慧與模式辨識、復雜非線性系統控制等方面具有多年的研發基礎。在最新的CNUR 2024機器人工程專業排名中，山東大學進入全國排名前2%行列，評級結果為A+。
培育未來產業，搶占科研高地，除了省內人才團隊的技術支撐，搭建配套產業鏈的重要性不言而喻。
作為唯一工業門類最齊全的大省，山東發力人形機器人產業鏈上下遊協同集聚，提高產品配套率，培育全鏈條人形機器人產業生態，更具顯著優勢。與此同時，人形機器人產業賽道大熱，也將給山東企業帶來新一波的發展紅利。
今年3月，魯股豐光精密啟動定增，擬募集資金不超3.1億元，用於年產30萬套諧波減速器生產計畫、研發中心建設計畫及補充流動資金。諧波減速器是機器人、數控機床等高端制造裝備的核心零部件之一，根據機構測算，保守預計2030年全球人形機器人用諧波減速器市場規模將達到83.8億元，樂觀預計將達到209.5億元。
此外，位處淄博高新區的紐氏達特，是國家級專精特新「小巨人」企業，同時也是山東省隱形冠軍企業，專業從事生產伺服精密減速機及精密傳動模組，市場占有率國內領先。減速機也是人形機器人的核心零部件之一。
在坐擁41個工業大類的山東，像豐光精密、紐氏達特一樣的企業不在少數。完整的工業體系疊加人形機器人發展紅利之下，山東培育全鏈條人形機器人產業生態也將事半功倍。
欲破堅冰，政策先行。與此同時，為支持培育壯大人形機器人產業，山東將對人形機器人整機生產企業最高給予800萬元獎勵，人形機器人核心零部件配套生產企業將擇優給予最高300萬元獎補。
目前，人形機器人開發處於起步階段，尚不能達到影視劇裏的機器人「保姆」來服務家庭的水準，但伴隨著制造成本下降、訓練數據增多、技術逐步成熟，未來，更多的「山東造」人形機器人「飛入尋常百姓家」，也將是一樁尋常事。
（大眾日報·大眾新聞客戶端記者 都亞男）
