近日，優必選正式釋出全新一代工業人形機器人Walker S1，並已成功進入比亞迪汽車工廠進行實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智慧制造管理系統協同作業。
值得關註的是，這也是全球範圍內第一個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。
比亞迪工廠啟用人形機器人
據悉，Walker S1在尺寸上與真人相當，身高為172cm，體重為76kg，具備負載15kg行走的能力。優必選將傳感器數據與機器人對應動作對齊，使其具備高級意圖理解和細粒度任務規劃能力。
同時，Walker S1的頭部配備了雙耳魚眼相機，擁有3D立體視覺功能。同時，其自研一體化關節最大扭矩可達250N.m，而仿人靈巧手則裝備6個陣列式觸覺壓力傳感器，使其操作更加精準靈活。
優必選對Walker S1伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等關鍵部件進行整合創新，高度模組化將助力未來量產交付。頭部雙耳處首次使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對周圍環境實作360度安全監測和感知，並能透過視覺、燈語和語音互動方式即時告知作業情況，同時還搭載了可根據需求訓練相應技能庫的自研第三代靈巧手。
優必選透露，目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500台的意向訂單。
數據顯示，2025年，中國制造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。人形機器人以其更適應非結構化環境的優勢，有望緩解制造業中對於勞動力的需求。
今年以來，優必選已先後與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、一汽奧迪等車企，以及富士康、順豐在內的多行業龍頭合作。
優必選成立於2012年，是一家集人工智慧和人形機器人研發、平台軟體開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技創新企業。2023年12月29日，優必選正式登陸港交所。
2024年上半年，優必選實作營業收入4.87億元，同比增長86.6%；毛利為1.85億元，同比增長213.9%，毛利率為38%，相比去年有明顯改善。
今年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在多項核心技術上取得了重要進展。其中在機器人技術方面，優必選叠代了新一代的工業版人形機器人，設計出第三代有壓力監測功能的靈巧手。
此次Walker S1進入全球新能源汽車銷量第一的比亞迪實訓，或標誌著優必選已邁向人形機器人工廠實訓新裏程。
上半年全球釋出30款人形機器人
人形機器人產業熱度持續升溫，政策端也不斷釋放利好訊息。10月14日，工業和資訊化部副部長王江平在國新辦新聞釋出會上表示，將出台推動未來產業創新發展的實施意見，大力發展人形機器人等新領域新賽道。
近期，北京、上海、深圳、青島等多地推出人形機器人發展相關政策，制定了發展路徑及相應保障措施，以推動中國在人形機器人領域取得更多的創新成果和套用突破。
人形機器人是指模仿人類外形和行為的機器人，其設計目的是在結構和功能上盡可能接近人類。人形機器人產業鏈主要由上遊零部件、中遊人形機器人本體及下遊終端套用等環節組成。
2024年上半年，全球範圍內共公開釋出了超過30款人形機器人整機新品，其中足式機器人占大多數，占比達74%。這些新品在運動能力、感知能力和決策能力上都得到了顯著提升，預示著人形機器人將更加自如地適應多樣化的工作場景。
其中，上半年多款人形機器人開始在汽車行業進行測試或落地，人形機器人在智慧制造領域有著巨大潛力。隨著人口老齡化和勞動力短缺問題的加劇，人形機器人在家庭護理、醫療輔助等領域的需求也將持續增長。
【2024人形機器人產業半年研究報告】顯示，全球人形機器人產業正在經歷快速增長。報告預測，到2030年，人形機器人將擁有更加智慧的商業場景套用，大量套用於裝配、分揀、質檢、搬運等場景以及安全教育輔導、安全看護等場景，並且可以參與救援、實作搬運、搜救等。
到2035年，人形機器人可與其他裝置相配合，實作高效生產；在家庭場景下，實作按摩、護理、家務處理、情感陪護等套用，在高危環境下，可以進行全流程作業、人機協同實作高效救援等。
目前，國內人形機器人相關上市公司數量超過100家。2024年以來，A股已經有73家涉及人形機器人企業接受了機構密集調研。例如，長盈精密表示，公司在人形機器人領域的布局主要是在精密零元件產品上，目前已與AI Figure和北美人形機器人頭部企業建立合作關系，並已接到訂單。
雷賽智慧回應市場關切稱，人形機器人相關領域目前訂單為小批次，該公司空心杯電機已經成功量產，年產能12萬台，產品已經提供給數十余家機器人相關領域客戶測試、驗證和試用，初步獲得認可。
從二級市場表現來看，9月中下旬至今，人形機器人板塊走出一波行情，9月24日—10月16日盤中，人形機器人板塊累計漲超26.8%。
