發展「新質生產力」正成為中國推動高品質發展的內在要求和重要著力點。2月29日，中共中央政治局會議指出，今年經濟工作要堅持穩中求進、以進促穩、先立後破。要大力推進現代化產業體系建設，加快發展新質生產力。
上海張江，作為中國科技創新的重要引擎，以其獨特的創新生態和前沿技術，不斷孕育出具有劃時代意義的新質生產力。
為調研新質生產力的發展成果，張江科學城、財聯社、【科創板日報】聯合推出「新質生產力看張江」。我們深入一線采訪：張江的企業如何創業創新，活力四射；張江的產業如何向「新」而行，提「質」而上。
本期專訪企業：上海傅利葉智慧科技有限公司（下稱「傅利葉」）
傅利葉CEO顧捷
【科創板日報】10月11日訊（記者 張洋洋）通體銀黑色調，身高175cm，體重63kg，全身53個自由度，單臂運動負載達3kg，續航時長增至2小時，新增可拆卸換電方案......
在經過一年多的研發叠代後，近日，上海傅利葉智慧科技有限公司（以下簡稱「傅利葉」），正式釋出其自主研發的第二代通用人形機器人GR-2。
「人們看到人形機器人總是希望它能夠做更多工作，如幫忙洗個碗，炒個菜……基於這些使用反饋，傅利葉全面提升了GR-2的上肢運動能力。」在這次新品釋出之前，近一年來減少在公眾面前露面的傅利葉創始人兼CEO顧捷，接受了【科創板日報】等的采訪。
據顧捷介紹，GR-2的升級方向，來源於此前交付的100多台GR-1，在一線套用場景使用中獲得的1000多條使用者反饋。
傅利葉是一家成立於2015年的通用機器人公司，總部位於上海張江，並在全球設立了研發中心及生產布局。其業務包括通用人形機器人和康復機器人，後者現已實作規模化套用。
傅利葉首款人形機器人GR-1，已於2023年7月推出，未來將以通用機器人技術平台為核心實作商業化落地。
傅利葉全球總部坐落於張江科學城內，位於秀浦路2388號，這周邊匯聚了ABB等80余家機器人賽道企業和機構，它們連同一道，組成了這附近的張江機器人谷。
「張江的機器人生態目前已經凸顯出來了。」作為一家在張江紮根9年之久的公司的掌舵者，顧捷這樣評價當地的機器人產業發展現狀。要知道，早年間傅利葉剛創業時，想要招聘到頂尖的人才，顧捷往往還需要耗費好一番功夫來介紹公司所在地的區位吸重力。
「上遊有很多核心零部件廠商，下遊有很多套用場景，產學研用，張江已經搭建出一個很好的生態，希望有更多靠譜的人才，能夠到上海，到張江。」顧捷說。
▍做「為AI而生」的通用人形機器人
在秀浦路2388號12號樓這棟頗具科技感的白色明亮小樓裏，一樓擺滿了康復機器人，這也是傅利葉目前實作自我造血的主營產品。這些機器人目前服務了全球超過40個國家和地區的2000余家機構和醫院。
在康復機器人的研發和營運逐步穩定成熟後，顧捷和團隊現在的研發重心，正逐漸轉至人形機器人產品上。
在這次的采訪過程中，傅利葉把實驗室的人形機器人樣機也搬了出來，供來訪者們體驗試用。
「我們的目標是打造為‘AI而生’的通用人形機器人。」顧捷表示，人形機器人是容量非常大的市場，可以承載很多企業，這個市場最主要的可能性之一，是與AI的結合，產生一個超級終端產品，類似於iPhone之於手機行業。
在顧捷看來，現在視覺語言大模型已經可以生成圖片、視訊，「但這還不夠，我們機器人要的是最後一環，能夠生成動作。所以未來的大模型將會是視覺加語言加動作的大模型，也就是vision、language、action的VLA模型」。
傅利葉目前的路線則是把身體給做好，上面裝載最好的大模型，之後再面向院校、頭部企業、場景開發者、終端客戶，實作任務輸出。
官方口徑裏，傅利葉的產品願景是「為AI打造最佳具身載體」。沿著這個路徑，這家公司提出了「產品六邊形」概念，圍繞運動智慧、靈巧作業、認知智慧、仿生設計、使用者體驗和商業化套用共六個維度，明確機器人本體的能力標準和發展方向。
「我們在構思產品的過程中一直在思考，全世界有這麽多的最強大腦在做AI的探索，但它仍需要一個物理容器去承載。」顧捷說，「當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成為六邊形戰士後，它一定會是AI最佳的具身選擇。這裏的AI不僅限於大模型，還包括機器人感知、決策、執行的全過程。」
▍「人形機器人均未及格」
不過，在大模型風起雲湧的這兩年，探尋人形機器人與AI的結合，也是行業內國內外玩家競相追逐的熱點，特斯拉、小米、小鵬、智元機器人、宇樹、銀河通用、星塵智慧、優必選、星動紀元等數百家科技公司都已入局，並且走到行業前列。
截至2024年8月，全球範圍內已釋出的各類人形機器人數量已超過150款，而中國已有超過60款人形機器人釋出問世，部份廠商的機器人產品也已進入交付環節，這個市場熱鬧非凡又競爭激烈。
如果從學生時代算起，顧捷在這個行業已經有20多年的從業經歷。
「我們做人形機器人這麽多年了，現在感覺終於不寂寞了。」當被問及如此多激增的競對時，顧捷發出了如是感慨。
「在10年剛開始想做人形機器人的時候，是非常寂寞的。」據顧捷回憶，5年前GR-1立項的時候，傅利葉是在愚人節那天官宣準備造人形機器人，「那時候都不敢對外大聲說我們要去做這件事兒」。
但今非昔比，面對目前的市場格局，顧捷坦言「有壓力」但也「不怕競爭」。
他透露，傅利葉的機器人目前價格大概維持在100萬元人民幣左右，根據不同配置價格還會所調節。
當下部份廠商的產品開始有交付，但目前市面上的機器人產品智慧化程度，並未達到客戶期待值，這些人形機器人產品從智商到產量，還遠未到「及格線」。
顧捷認為，目前人形機器人還沒有產生真正意義上的GPT時刻，也就是真正的泛化性。按照市場對人形機器人「泛化套用」的期待值打分，即便是最新的GR-2，顧捷對這款產品的打分還是「還不及格」。
傅利葉的GR-1交付量已經超過100台，屬於行業真正意義上的量產的人形機器人產品，但顧捷同樣坦言，遠未達到「大批次」程度。
顧捷表示，當放量到幾百台，能夠在很多場景當中套用，才能言之「及格」，當能批次變成幾萬台套用的時候，這個評分才能達到「八九十分」，未來或許還需要「2-3年時間」，「對一個技術來說，不要太高估它半年內或者說三個月內的進步，也絕對不要去低估它3年5年能夠產生的變化。」
▍「張江機器人產業生態已凸顯」
顧捷是從 2015年來到張江創業的，受益自貿區的科創生態，他在當時創立了瞄準機器人研發的傅利葉，並入駐張江孵化器。將近10年的時間，最初2人的初始創業團隊，如今已長成行業獨角獸。
傅利葉如今的公司所在地，正是張江機器人谷，在這片區域，顧捷也一路見證了張江機器人產業的發展。
當前，上海正在發力搶占通往未來的通用人形機器人新高地。去年10月，【上海市促進智慧機器人產業高品質 創新發展行動方案（2023-2025年）】印發，提出到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業創新高地。而張江又將在上海這趟未來產業的壯闊征程裏，發揮重要作用。
據初步統計，中國具備人形機器人整機能力的企業超過25家，其中約一半來自上海。去年，國內釋出了12款人形機器人，這其中，就有3款出自張江科學城，分別是人形機器人（上海）有限公司、傅利葉、克卜勒機器人。
「我覺得張江的機器人的生態目前已經凸顯出來了。」顧捷表示，以前談到上海是不會想到機器人，現在在全球範圍內招聘人才、跟客戶接觸，提到上海，大家也能夠想到機器人，「上海機器人哪裏最多？一定是在張江。」
在張江，你可以看到傅利葉這種機器人本體制造商，也可以發現很多做核心零部件公司，下遊還有很多套用場景。另外包括一些新型的研發機構，如國家地方共建的人形機器人中心，大學分支機構，從產學研用都已經搭建出一個很好的生態。他還強調，張江雄厚的半導體產業基礎，為未來的人形機器人服務社會提供了良好的芯片算力基礎。
「企業最需要的就是人才，我們希望有更多靠譜的人才到上海，能到張江。」顧捷說。
