發那科伺服電機報警訊號043的原因及解決方法
一、故障現象： 伺服放大器顯示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 報警訊號。 二、原因分析： (解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要執行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人透過勢能轉化能量。如果……
一、故障現象：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報警訊號。
二、原因分析：
(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要執行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人透過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的儲存就會有所不同，產生了這種警報。）
(措施 1) 這個警報可能在下面的情況發生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運動，或是如果軸是垂直的，產生了大量的再生能量。如果這個警報發生，減輕服務的條件。
(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現接地故障。
(措施 3)確保伺服放大器的連結器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 緊密的連線，然後從緊急停機面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 連結器分離電纜，檢查電纜終端連結器的管腳 1 和管腳 2 的連線。如果沒有在管腳間的連線，替換再生電阻器。
(措施 4) 確保伺服放大器的連結器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 緊密的連線，然後分離 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 電纜，檢查每一個電纜終端連結器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆，替換再生電阻器。
(措施 5)替換伺服放大器。
