金融界 2024 年 7 月 12 日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，成遠礦業開發股份有限公司申請一項名為「一種基於主成分分析的露天采場道路點雲數據提取方法「，公開號 CN202410398918.X，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本發明公開一種基於主成分分析的露天采場道路點雲數據提取方法，使用無人機搭載的三維雷射掃描器進行采集，獲得了點雲數據。為了降低雜訊影響，我們對點雲數據進行了統計濾波和條件濾波的處理。這些濾波方法可以有效地去除異常點和雜訊，提高點雲數據的品質和準確性。利用隨機降采樣對雷射點雲數據降采樣處理，並透過布料濾波分離露天采場地面點雲數據與非地面點雲數據；對分割出的地面點雲透過路寬確定檢索半徑，經過 KD‑Tree 檢索鄰域點集後對其采用 PCA 演算法計算鄰域寬度進行初次檢索，再次經由路寬確定二次檢索半徑後由 PCA 演算法計算鄰域寬度與高度；最終提取聚類後檢索結果為露天采場道路點雲數據。該方法可以實作即時準確提取露天采場道路點雲數據，為實作露天采場現狀圖中道路部份自動提取提供重要的技術支持。
