探路者全地形機器人
有眼睛
除了用來「看路」外，還能開啟360度影像采集系統，即時錄像、采集影像，並將檢測到的高壓電纜裝置異常情況等，清晰、快速地傳回地面
能爬行
配備螺旋底盤、輪式底盤兩種驅動底盤，搭載高精度環形掃描聲吶和雷射雷達，能應對沙地、泥地、水域或其他非常規的復雜管廊工況
如何高效、準確地完成對於有毒有害「有限空間」的勘察？前不久，中國鐵路南昌局集團有限公司廈門鐵路部門（以下簡稱「廈門鐵路部門」）就遇上了這樣一個難題。
所謂有限空間，指的是未被設計為固定工作場所，人員可以進入作業，但由於該空間封閉或者部份封閉，易造成有毒有害、易燃易爆物質積聚或者氧含量不足。「該空間是一條長500公尺、寬2公尺、高2公尺的地下管廊。由於其中高壓電纜多，加之空間陰暗，人工作業難免面臨風險。」廈門鐵路部門工作人員介紹。
就在廈門鐵路部門為相關專業能力和裝置發愁時，廈門市政環境科技股份有限公司下屬廈門市政有限空間作業有限公司迅速響應，派出了「探路者全地形機器人」。這也是我市鐵路部門首次采用該款機器人裝置。
「機器人配備螺旋底盤、輪式底盤兩種驅動底盤。」工作人員介紹，它能「爬行」，並且，根據檢測需求搭載高精度環形掃描聲吶和雷射雷達，變換組合出6種以上形態，不論是沙地、泥地、水域還是其他非常規的復雜管廊工況，機器人都能輕松「拿捏」。此外，它還能夠「翻山越嶺」跨越障礙，適合長距離作業。值得一提的是，全地形機器人還有「眼睛」。除了用來「看路」外，它能開啟360度影像采集系統，即時錄像、采集影像，並將檢測到的高壓電纜裝置異常情況等，清晰、快速地傳回地面。
「全地形機器人的加入，解決了我們在有限空間作業方面的難題，為鐵路各專業間開展聯合檢查開辟了新思路。」廈門鐵路部門工作人員說。
（廈門日報記者 羅子泓 實習生 盧林婉鈺 通訊員 劉賢靈 張文華 劉曉茜）
