湖北日報全媒記者 劉宇 實習生王同一
工作人員正在給人形機器人進行行走測試。（湖北日報全媒記者 劉宇 攝）
「啪嗒、啪嗒、啪嗒……」8月22日下午，湖北日報全媒記者來到武漢格藍若智慧技術股份有限公司，見到了正在進行行走測試的人形機器人。據介紹，這是湖北自主研發的第一個站立人形機器人。
1.8公尺的大高個、95公斤的強壯身板、全套金屬仿生關節……眼前的這款人形機器人，像極了科幻電影中高大威猛的「變形金剛」。
工作人員正在給人形機器人進行行走測試。（湖北日報全媒記者 劉宇 攝）
「高大的身型是為了確保有高負載能力。這也是它最大的亮點，最大負載能力能達40公斤。」格藍若公司工程師袁方介紹，從公開數據來看，目前市面上還沒有身高1.8公尺、負載能力達到40公斤的人形機器人。
如何在高負重下實作穩定行走，也是技術難點所在。作為湖北省人形機器人整機技術攻關「鏈主」，今年7月，該公司與華中科技大學陳學東院士團隊簽約人形機器人科技成果轉化計畫，聯合開展技術攻關。
工作人員正在給人形機器人進行行走測試。（湖北日報全媒記者 劉宇 攝）
經過1個多月的研發測試，這款人形機器人已實作最大關節扭矩380N·m，且具有33個自由度，采用新材料、新工藝將力矩密度提升17%。這也意味著它的負載能力更大、速度更快。
「目前已實作穩定行走，移動速度大於每小時5公裏。」袁方介紹，9月份將繼續叠代最佳化其行走功能，讓它能夠適應更復雜的地形，比如斜坡、樓梯、沙地等。
不止強健，還要智慧。袁方透露，目前能夠規模化套用的機器人形態，都是以機器狗、機械手等單一、極簡形態。未來還將透過機器視覺、機器學習、智慧感知、AI大模型等技術手段，讓人形機器人擁有一套完備的智慧神經，包括實作決策和人機互動與共融的「大腦」、魯棒規劃與控制的「小腦」、多模態感知的「五官」等，使機器人更像「人」，更懂人。
人形機器人何時才能正式「上崗」？袁方表示，力爭未來兩年內，人形機器人可進入變電站，協助工人進行運維操作、裝置搬運以及電網巡查等作業，5年至10年內完全實作機器人代人。未來，還將根據市場需求，廣泛運用於應急救援、養老陪護、家政服務、特種作業以及裝配制造等多個領域。
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