醫院物流機器人，顧名思義，是用於醫院內部物資運輸的機器人。這些機器人可以自動地將藥品、醫療器械、實驗室樣本等物品從一處送到另一處，無需人力操控。這聽起來似乎並不復雜，但實際上，醫院物流機器人的執行涉及到一系列復雜的技術問題，包括路徑規劃、避障、定位等。
醫院物流機器人需要有精確的定位和導航系統。醫院是一個復雜的環境，有許多不同的區域和走廊，而且每個區域的需求也不盡相同。因此，物流機器人需要能夠準確地知道自己在哪裏，以及如何到達目的地。這就需要使用到一些先進的技術，比如雷射雷達、視覺導航等。
醫院物流機器人需要有能力避開障礙物。在醫院裏，人們來來往往，有時還會有急救車、擔架等大型裝置。如果物流機器人不能有效地避開這些障礙物，就可能會影響到醫院的正常執行。為了解決這個問題，物流機器人通常會裝備有多種傳感器，可以檢測到周圍的物體，並做出相應的反應。
醫院物流機器人還需要有足夠的載重能力。醫院的物品種類繁多，有的物品非常重，比如一些大型的醫療裝置。這就要求物流機器人有強大的載重能力，同時也要保證在運送過程中的穩定性。
由於醫院環境的特殊情況，物流機器人還必須滿足一些特殊的要求。比如，它們必須能夠在無菌的環境下工作，不能對環境造成汙染；它們還需要能夠在噪音較大的環境中穩定工作，不能影響到病人的休息。
醫院物流機器人的出現，對於現代醫療環境產生了深遠影響。首先，它們的出現極大地提高了醫療服務的效率。以往，醫院內部的物資運送主要靠人力完成，這不僅效率低下，而且還會占用大量的人力資源。而物流機器人的使用，使得物資運送更加迅速、準確，大大提高了醫療服務的效率。
醫院物流機器人的使用，也極大地減輕了醫護人員的工作負擔。以往，醫護人員除了要負責病人的治療和護理外，還要承擔大量的物資運送工作。而現在，這部份工作可以透過物流機器人來完成，使得醫護人員可以將更多的精力投入到病人的治療和護理上。
