愛因史坦在1905年提出了兩條假設，作為狹義相對論的基本原理。一、相對性原理，即物理定律在一切慣性性系中都是一樣的。二、光速不變原理，即在任何慣性系中，光速都相同。
對於第二條假設，愛因史坦舉了兩個例子，兩個例子都以形式的火車為參照物。意思是說，火車站的月台上，站著一個人甲，觀察遠處駛來火車的速度。這時，一列火車駛來，火車上面一個人乙手持一把槍，向前方發射一粒子彈，假設火車相對甲的速度為ｖ1，子彈相對火車的速度為ｖ2，根據牛頓物理學定律，甲不難觀測到子彈相對於火車站月台的速度ｖ=ｖ1+ｖ2。那麽問題來了，如果乙手持一光源，也向前發出一道光 ，甲觀測到的這道光速的速度是多少，這時就不能依照牛頓定律來計算了，只能依據愛因史坦光速不變原理。
