直流無刷永磁馬達克服了以上這些問題，並提供了比機械換向更有益的電子換向。此類馬達是由內而外制造的直流馬達，由典型的無刷馬達磁性轉子和繞線定子線圈組成。換向由安裝在定子繞組內部的非接觸式霍爾效應器件(HEDS)完成。HEDS 是有線功率晶體管開關電路，被安裝在單獨的外部模組上，並在內部安裝一些馬達。另外，可以在運動控制器或馬達驅動中交換電路中其他馬達的編碼器或軟體。
與有刷馬達相比，無刷直流馬達具有低慣量轉子和較低的繞組熱阻，因此具有較高的效率，而且磁鐵允許使用更短的、更小的轉子直徑。此外，因為它們不裝載滑動刷型機械觸點，與有刷馬達相比，它們可以更高的速度執行(>50 000r/min)，提供更高的連續轉矩和更快的速度。然而，在增加整體運動控制系統的成本和復雜性方面，無刷馬達的成本仍然比同級別的有刷馬達高出許多(雖然這個價格差距繼續縮小)，表1 總結了一些步進馬達，永磁有刷、無刷直流馬達的特點。
與旋轉馬達比較，直線馬達必須執行在封閉的反饋回路中，通常需要更昂貴的反饋系統。此外，馬達需要一定的自由移動空間，以便它們來回沿線性路徑執行。此外，由於散熱較差，其套用也受到限制，它們很容易對旋轉馬達與金屬框架、冷卻翅片，以及某些型號的暴露磁場能吸附松散的含鐵碎末造成安全隱患。
