潮新聞 記者 何冬健 通訊員 周煒
浙大科研人員搭出水下「無人機」
能在水下重組「合體」、變身不同型別機器人的「積木」塊，你見過嗎？
記者日前在浙江大學就看到了一種新型水下機器人。它由一系列可互換的膠質立方體模組構成，就像搭「積木」一樣，研究人員只需在水下簡單將模組壘在一起，就能拼搭出可以完成各類任務的機器人。
浙大科研人員搭出自主式水下機器人
每個立方體都是具備不同功能的單元模組，如電源模組、感知模組或運動模組。研究人員向記者展示，如果將感知模組放在電源模組的一側，運動模組放在另一側，可以組裝成一台自主式水下機器人，靈活在水中開展巡航任務；而將運動模組對稱布放在電源模組四周，機器人可以像無人機一樣完成水下垂直起降。
復雜的水環境對機器人實作「水生」提出挑戰：各種元器件的效能必須保持穩定，同時模組之間的資訊、能量傳輸也必須穩定的。傳統的水下機器人在制造和維護階段是「旱鴨子」，不管是金屬或亞克力外殼的「骨骼系統」，還是作為「大腦與肌肉」的各種電子元件，都無法滿足水下重組的需要，一旦需要維修，首先要打撈上岸。
浙大研發的新型水下機器人 受訪者供圖
浙大電氣工程學院教授周晶介紹，新型水下機器人的靈感來自一種生活在海底深淵的獨特海洋生物——深海獅子魚，它的骨骼零散地分布在如凝膠一般柔軟的身體中，模仿這種身體結構，使用膠質材料對零散分布的電路元器件進行封裝，可以同時起到密封與耐壓的效果，能夠承受深海處近百兆帕的巨大壓力。
不同「積木」之間能量和資訊的互動，也是水下重組的關鍵。工程師趙黎明說，這裏主要采用了電磁耦合的方式，實作了電氣和資訊的連線。比如電能以及控制訊號可以從電源模組傳輸到運動模組。此外，每個模組的兩到四個面設計為拓展的接觸面，接觸面上設定有磁鐵，用以輔助模組之間的連線鎖緊。
周晶說，該機器人可配備各種傳感器、網路攝影機和聲納系統來收集數據和影像，為海洋領域的科學研究、環境保護、救援任務和工業套用開辟了新的可能性，也為海洋現場維護和模組更換提供了新的解決方案。
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