農業機器人技術進展、挑戰與趨勢（【智慧農業（中英文）】2023年第4期）

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趙春江, 範貝貝, 李瑾, 馮青春. 農業機器人技術進展、挑戰與趨勢[J]. 智慧農業(中英文), 2023, 5(4): 1-15.

DOI：10.12133/j.smartag.SA202312030

ZHAO Chunjiang, FAN Beibei, LI Jin, FENG Qingchun. Agricultural robots: Technology progress, challenges and trends[J]. Smart Agriculture, 2023, 5(4): 1-15.

DOI：10.12133/j.smartag.SA202312030

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農業機器人技術進展、挑戰與趨勢

趙春江 ¹ ， 範貝貝 ¹ ， 李瑾 ^1* ， 馮青春 ²

（1.北京市農林科學院資訊科技研究中心，北京 100097，中國；2.北京市農林科學院智慧裝備技術研究中心，北京 100097，中國）

摘要：

［目的/意義］ 農業機器人是全球農業裝備的戰略制高點和競爭焦點，也是加快推動中國農業強國建設的重點方向之一。世界農業強國與中國均圍繞本國農業發展特點，正在加強農業機器人政策與規劃布局，帶動農業機器人產業進入穩定增長期。

［進展］ 本文闡述了農業機器人概念及特征，全球農業機器人發展政策與戰略規劃布局，以及產業發展狀況。針對農田作業機器人、果園采摘機器人和設施蔬菜生產機器人等3類典型農業機器人的產業背景、前沿進展、發展面臨的挑戰和關鍵技術卡點開展了深入分析。

［結論/展望］ 展望了在全球農業勞動力的日益短缺的大背景下，農業機器人產業快速發展面臨的機遇，提出了未來農業機器人技術在自主導航、自主學習、即時監控、作業管控等方面的發展趨勢。

關鍵詞： 農業機器人；智慧農機；精準作業；無人農場；自主導航

文章圖片

圖1 農業機器人核心組成部份及套用場景

Fig. 1 Core components and application scenarios of agricultural robots

圖2 國外典型農田耕整機器人

Fig. 2 Typical farmland plowing robots abroad

圖3 國外典型植保、施肥機器人

Fig. 3 Typical plant protection and fertilization robots abroad

圖4 國外典型的果園采摘機器人

Fig. 4 Typical orchard picking robots abroad

圖5 國內典型的果園采摘機器人

Fig. 5 Typical orchard picking robots in China

圖6 國外典型的設施蔬菜機器人

Fig. 6 Typical facility vegetable robots abroad

圖7 國內典型的設施蔬菜機器人

Fig. 7 Typical facility vegetable robots in China

作者簡介

趙春江 院士

趙春江，研究員，中國工程院院士。現任北京農業資訊科技研究中心首席科學家，【智慧農業（中英文）】主編，農產品品質安全追溯技術及套用國家工程實驗室主任、農業部農業資訊科技重點實驗室主任。主要從事農業資訊科技與精準農業技術體系研究。入選國家級百千萬人才工程，全國傑出專業技術人才，全國農業科研傑出人才，北京學者，北京市高創計劃，農業科研傑出人才及其創新團隊科技部創新人才推進計劃，科技北京百名領軍人才，科技北京百名領軍人才培養工程等人才計畫；曾獲得聯合國聯合國世界資訊峰會獎、美國農學會滕頭農業科學獎，國務院政府特殊津貼，全國創新爭先獎，全國「五一」勞動獎章，全國先進工作者，全國農業科技先進工作者，全國優秀科技工作者，中國青年科技獎， 「十一五」國家科技計劃執行突出貢獻獎，國家973計劃先進個人，國家863計劃突出貢獻獎，中國農業資訊化十大年度人物，中國軟體行業十大傑出青年，中華農業英才獎，首都農業科技先進工作者，北京市有突出貢獻的科學、技術、管理專家等榮譽稱號。獲得國家科技進步二等獎4項，省部級科技獎勵26項，以第一完成人授權PCT1項、發明專利80余項，以第一和通訊作者發表論文300余篇，主編出版著作16部。

李瑾 研究員

李瑾，博士，研究員，碩士生導師。現任北京市農林科學院資訊科技研究中心戰略研究部主任，主要從事智慧農業與數位鄉村發展理論與實踐研究、農業農村經濟發展研究和戰略研究工作。先後主持國家社科基金、北京市自科基金、北京市科技計劃等省部級以上科研課題47項，作為核心骨幹參與中國工程院重大咨詢計畫、國家自科基金、農業農村部委托計畫等課題34項。以第一作者/通訊作者發表論文135篇，出版專著2部、主編6部，向農業農村部、中央網信辦、地方政府政研室等部門送出建議26份，被省部級以上領導人批示和部門采納20份。先後獲得農業農村部軟科學優秀研究成果獎、神農中華農業科技獎、北京市科技獎等獎勵6項。【中國軟科學】【農業經濟問題】【農業現代化研究】審稿專家。

來源：【智慧農業（中英文）】2023年第4期

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本期支持單位

濰柴雷沃智慧農業科技股份有限公司

淄博數位農業農村研究院

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