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带电绝缘涂覆机器人
01 技术背景
1、为什么裸导线需要进行绝缘化改造？
早期电网构建阶段，于人员稀少区域的 10kV与35kV线路广泛使用裸导线。 人类活动区域逐渐扩展，这些裸导线在运行过程中频遭挑战，包括树木快速生长、风力引起的舞动、极端天气条件及其他外部因素的侵扰。
此外，还频繁出现安全距离不足、违章建筑搭建以及线下垂钓等安全隐患，导致线路频繁跳闸断电，不仅引发停工停产，更可能酿成人员伤亡、森林火灾等严重事故。
2、为什么要应用机器人绝缘涂覆进行裸导线绝缘化升级？
对于35kV/66kV的裸导线，目前尚 缺乏符合国标的绝缘导线进行替换 ，因此传统绝缘化改造方案难以实施。
对于10kV裸导线，尽管可以通过更换整条线路的方式实现绝缘化，但这种方法不仅 成本高昂、施工复杂 ，还面临停电计划难以协调的困境。
相比之下，采用带电绝缘涂覆机器人，则能够高效、安全地解决上述问题，迅速达成裸导线绝缘化改造的目标。
02 市场前景
在市场容量方面，目前，电网在城区及周边线路绝缘化率已达90%以上，但在广大城乡结合、乡镇以及农村区域，裸导线使用率依然较高，存在横跨水域、高枝植物以及极靠近建筑物、人口密集区等运行情况，迫切需要绝缘化改造。
此外，除南方电网、国家电网外，蒙西电网、地方电网、铁路行业、石油行业对该技术也有较大的需求。
03 核心功能及参数
1.安全便捷： 远程遥控操作，无触电风险；无人机协同作业，机器人自主完成上下线；
2.图像辅助： 多个摄像头回传作业画面至遥控器，可视化作业；
3.作业参数调节： 可根据实际情况调节上下线速度、行走速度、涂覆厚度等参数；
4.物联网： 机器人具备物联网功能，可向后台同步作业数据
04 作业流程
（1）G20pro/G20s
1、机器人调试，装涂料，设参数
2、 利用无人机/绝缘杆挂牵引绳
3、挂线装置扣入导线
4、固定机器卷扬带
5、遥控机器一键自动上线
6、 机器行走至合适位置，开始 涂覆
7、作业完成，机器人一键下线
8、取下挂线装置，作业结束
（2）G20M
1、设备调试、装涂料
2、斗臂车辅助挂线
3、 机器行走至合适位置，开始涂覆
4、作业完成，斗臂车辅助机器下线
05 技术方案优势
（1）施工易、寿命长
1、机器人可以带电涂覆，无需停电作业；
2、三种型号各具优势，适配多种线径、档距、相间距、导线排列方式；
3、无需人员登高，不受地形限制，适用于山区、林地、跨水域等多种作业场景；
4、涂层涂覆，无需架杆换线，使用寿命长达 12年以上 。
（2）规范细、标准严
1、涂覆后的导线各项性能符合国标要求：【GB/T14049-2008 额定电压 10kV 架空绝缘电缆】。
2、线路涂覆后增加的重量符合导线设计安全系数要求：【10kV及以下架空配电线路设计规程】。
（3）检测全、品质高
1、机器人及涂料的产品检测报告齐全；
2、客户满意度高，口碑佳；
3、经中国电力企业联合会组织新产品技术鉴定： 综合性能达到国际领先水平 。
06 应用情况
（1）相关政策支持
1、【南方电网反事故措施（2022版）】
2、【国家电网关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见】
该项技术已在南方电网、国家电网、蒙西电网得到推广应用，服务百余个供电公司，业务范围覆盖30个省级行政区。
（2）典型案例
