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AI奇点网-AI机器人特刊丨5月6日
在4月底，马斯克对股东们宣布，特斯拉人形机器人「擎天柱」最快将于明年底开始对外销售，特斯拉股价嗖嗖飙升！
进展这么快？！
这不，节后上班第一天，特斯拉「擎天柱」机器人又解锁了新技能！
当地时间5月4日，@Tesla Optimus官方账号发布了第二代「Optimus」人形机器人的最新进展。
这次，「擎天柱」终于也成为了进厂打工的一份子。
首先在特斯拉电池工厂学会了分拣电池。
「擎天柱」的「端到端」神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。
1X正常速度下，它分拣电池（特斯拉电动汽车4680电池）是这样的：
官方还放出了20X倍速下的状态——努力地拣啊拣：
机器人的FSD功能是基于特斯拉的FSD技术底层，并在计算机平台上实时运算，仅仅依靠2D摄像头、手部触觉和力度传感器完成复杂动作。
特斯拉机器人通过双腿实现躯体的平衡，同时由神经网络驱动整个上半身。
在插入电池贮存筐过程中需要非常精确的动作，且容错率很低，神经网络会自动定位下一个空闲槽位。
机器人只需要借助2D摄像头提供的视频流数据，以及辅助传感器的数据，并可以合并信息进行分析，并直接驱动关节控制序列，完成指定的任务动作。
「擎天柱」机器人还学会了将不慎放倒的电池扶正，并自主恢复正常的状态。
要问为什么机器人可以掌握复杂的分拣动作？
因为AI系统的训练数据都是通过人类工程师辅助进行远程操作收集，并针对各种任务进行了扩展。
仔细看，画面当中身着动作捕捉传感器与VR头显的工程师们正在给机器人做示范：
伴随着训练的熟练度不断提升，「擎天柱」就可以进入工厂车间进行实际的测试，其人工干预率也会持续下降。
当然，除了进厂打工之外，特斯拉「擎天柱」「Optimus」现在还可以充当大楼的保安角色。
它们会定期绕着办公室行走，不仅走得更快，走的距离也越来越远了。
在过去的几个月里，特斯拉出色的制造团队制造出了更多的机器人，以便进行研究并收集人工智能数据。
不仅如此，从过去几个月特斯拉不断释出的各种DEMO演示视频看，「擎天柱」机器人执行的任务也是多种多样，有分拣电池的，有叠衣服的，还有整理日常物品的。
特斯拉目前已尝试在旗下一家工厂部署了几台「擎天柱」机器人，它们每天正在根据真实的工作场景接受测试并不断改进。
总而言之，「擎天柱」仅仅依赖2D视觉成像和人类示范调校来进行训练，这一点与特斯拉汽车FSD的逻辑是基本相似的。
对最新的视频DEMO，英伟达高级科学家Jim Fan给予了高度评价：
他认为，这次释出的视频最主要，是让网友第一次见识特斯拉进行人类行为数据收集的真实场景。
「擎天柱」具备以下几大优势：
世界上最顶尖的五指灵巧型机械手之一。 「擎天柱」具有触觉感知，拥有11个自由度（DOF），相比之下许多竞品只有6~7个DOF，并且具备强大的稳健性，能够在不需要持续维护的情况下承受大量的物体交互。
流畅的远程操作软件。 人类操作员可通过VR头显与姿态控制手套进行实时遥控。软件能以实现第一人称视角进行实时传输和精确控制输出，同时保持极低的延迟，这是非常了不起的。人类对于躯体的微小延迟是十分敏感的，「擎天柱」有一个流畅的全身控制器，可以实时执行人类动作。
大规模待命机群。 你需要不止一台机器人来并行数据收集，还需要训练有素的团队进行不间断的轮班训练，以及一个随叫随到的后勤维护团队，以确保机器人始终处于健康状态。
丰富的任务与环境。 仅仅实现远程操作还不够，还需要让机器人了解任务是什么。想要解决机器人通用性的问题，我们需要仔细考虑工作任务和环境场景的布置。在视频DEMO当中，我们可以看到「擎天柱」在工厂和家居环境内实现了移动电池、处理衣物、将物品进行分类等。
在视频的评论区，马斯克还向Jim Fan预告了特斯拉机器人机械手部的最新目标——在今年晚些时候，将实现22个自由度（DoF），比现在翻一番！
这就更让人期待一波了。
马斯克透露，特斯拉「擎天柱」人形机器人可能会在今年底具备「有价值的工厂任务兑现」能力，同时宣布2025年底对外销售机器人。
定价目前还未得而知，马斯克早年间给出了1万~2万美元的定价区间。
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