549元！地瓜RDK X5 开发板发布，机器人加速拥抱大模型！
549元！地瓜RDKX5开发板的发布助推机器人行业快速迈向大模型时代
作为中国及全球AI硬件的中心，深圳在机器人产业中的影响力是显而易见的。因此，地瓜机器人选择在深圳继续举办「开发者日」这一活动，实在不令人意外。
在2024年9月20日下午举行的地瓜机器人开发者日暨新品发布会上，小雷再次见到了来自各地的机器人开发者，并亲眼见证了旭日5芯片与RDKX5开发板的正式推出。部分开发者可能早在半年前就已经开始接触并使用这些产品。在活动开始之前，小雷也在开发者展台上看到了基于RDKX5开发的机器人产品，令人赞叹不已。
地瓜机器人是从顶尖AI芯片独角兽地平线中独立出来的业务。雷科技观察到，随着大模型AI技术为机器人行业带来了全新的机遇，地瓜机器人也发生了显著变化。
「千元内最好用的机器人套件」来袭
早在去年，地瓜机器人就已经透露将在2024年推出新一代产品，而在今天下午的发布会上，他们终于正式推出了旭日5芯片和基于此芯片的RDKX5开发板——该板被誉为「千元内最好用的机器人开发者套件」。
尽管小雷并非专业的机器人开发者，但当地瓜宣布RDKX5的价格时，现场开发者们发出的惊叹和欢呼声已经表明了他们的认可。
在价格方面，RDKX5的4G版本定价为549元，而8G版本则为699元。此外，首次销售期间还有100元的折扣。然而，开发者们最关心的并非价格，而是产品的使用体验和价值，其次才是成本问题。
正如地瓜机器人CEO在接受雷科技等媒体采访时所说，地瓜的产品理念是让开发者在购买后感到物有所值。换句话说，产品的价值应优先于定价。
就具体产品而言，旭日5的BPU算力从5TOPS提升至10TOPS，CPU核心数量也升级至8个1.5GHz的CortexA55，整体性能提升超过134%。更为重要的是，旭日5还支持CPU、BPU、GPU和DPS的四合一异构加速，能够满足多种算法的加速需求。
在接入方面，旭日5物理上支持最多4路摄像头接入，最大可达6路摄像头，此外还支持激光雷达、TOF、RTK、IMU等多种传感器的连接。
基于旭日5芯片，RDKX5不仅在性能上有了显著提升，其接口也经历了一次全面升级，其中最令人瞩目的可能就是Type-C闪连技术的引入。
根据地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭的介绍，RDKX5行业首创的Type-C闪连技术使得开发者仅需一根Type-C线即可支持镜像烧写、网络通信、设备连接及应用开发，直接实现机器人开发。
此外，在新品发布环节的最后，地瓜还推出了一个「额外的惊喜」：RDXS100，定位为具身智能算力中心，预计将在今年晚些时候正式发布。
大模型在机器人行业的变革
在当今讨论机器人技术的过程中，「大模型」这个概念无疑是不可忽视的，地瓜机器人也不例外。
RDKX5能够在端侧支持大量大模型及智能算法的部署，使开发者能够直接利用这些端侧大模型的能力，从而提升机器人的智能化水平。更具体地说，RDKX5支持从0.4亿参数到15亿参数各类大模型的端侧部署，包括自然语言交互的Llama与Bloom、多模态分类的Clip、以及图像分割的MobileSAM等。
官方数据显示，RDKX5支持部署超过70种Transformer和CNN模型。
当然，功耗问题同样是开发者们关注的重点。目前，许多机器人开发者并未全面拥抱大模型，少有选择集成这些模型——即使是参数较小的模型，主要原因之一便是对性能和功耗的担忧。王丛在会后采访中也认可了这一现状，并指出了地瓜推出RDKX5的「价值」。
在提高算力、带宽及功耗控制能力的基础上，地瓜的新品实现了性能提升的同时，功耗反而更低。从这一角度看，那些早已希望将大模型集成到产品中的开发者，或许会对RDKX5产生浓厚的兴趣。
不仅如此，地瓜还将大模型的能力引入开发过程，推出了RDKCopilotAI代码助手。在现场演示中，开发者们可以通过自然语言与AI互动，生成所需的步骤和代码，例如询问「如何使用RDK检测USB摄像机中的物体」，RDKCopilot将提供每一步的操作指导以及所需代码。
虽然我们尚不清楚RDKCopilot是否会成为机器人开发者的GithubCopilot或Cursor，但毋庸置疑，它将显著降低机器人开发者的开发门槛与成本。据计划，RDKCopilot将于下个月进入内测，明年正式上线，有兴趣的开发者可以密切关注这一进展。
值得一提的是，RDK用户不仅能够在端侧部署大模型，还支持通过API接入云端大模型。此次开发者日上，地瓜还宣布与火山引擎达成合作，向RDK用户免费提供10亿Token的使用额度。
小雷也询问了火山引擎的相关人员，了解到这10亿Token并非适用于所有大模型，而主要是提供字节跳动自家的豆包大模型。
智能机器人普及仍需时日
尽管智能机器人进入日常生活的路径依然漫长，但这一进程究竟还需多长时间？王丛认为，或许还需约6年的时间，地瓜机器人将加速推动我们迈向2030年的智能机器人时代。
在会后采访中，王丛进一步向小雷阐述，现在的智能机器人行业犹如2016、2017年的自动驾驶行业，技术变革让更多的团队与个人看到了前所未有的希望，资本与人才迅速聚集，但同时技术路线又各有不同。
如今的自动驾驶技术已逐渐以智驾及RobotTaxi的形式走入大众生活。智能机器人是否也能在经历多年的迭代与探索后，找到进入日常生活的商业化路径？或许，时间将给出答案。
然而可以明确的是，机器人必然是未来的发展方向。
我们期待，随着RDKX5、RDKS100等新品的发布，机器人开发的门槛将进一步降低，更多创新者有机会进入这一领域，从而推动机器人技术的普及与应用。
与此同时，随着大模型技术的不断引入，机器人开发将迎来全新的可能性，赋予其更加智能且人性化的交互能力。
