「 机器人控制柜 」 你们知道是什么吗？它就是用来控制工业机器人的一个大大大柜子，有大的，小的，挂壁式的，组合式的，长方形的，小正方形的，立方形的等等 ...... 总之多种多样，各式各样的，但是如果没有控制柜里面的控制系统组件，那就不得了了，机器人随时会 「 罢工 」 的，所以说，工业机器人控制柜维修时多重要啊。来跟我学，不懂得问！今天讲的是 「 安川机器人控制柜维修 」 ，拿好板凳，乖乖听课哦！
先来个 「 小菜 」 ：
如发生问题，则应立即按动急停键。
· 急停键位于 YASKAWA 机器人 NX100 控制柜前门及示教编程器的右上方 ( 见下图所示 ) 。
安川机器人维修
示教机器人前先执行下列检查步骤，如发现问题则应立即更正，并确认所有其他必须做的工作均已完成。
· 检查机器人运动方面的问题。
· 检查外部电缆的绝缘及护罩是否损害。
示教编程器使用完毕后，务必挂回到安川机械臂 NX100 控制柜的钩子上
· 像 yaskwa 机器人示教编程器漏了在机器人上、系统夹具上或地面上，则机器人或装载其上的工具就会碰撞它，因此可能引起人身伤害或设备损坏。
提示一下 哦，在任何机器人维修的时候，要准备好合适的工具，用来检测或者是维修的哦！
安全防护：
- 在进行 yaskawa 机械手维修工作之前，确保已经切断控制柜的电源，并验证电源已经完全关闭，以避免触电风险。
- 穿上适当的防护服和防护眼镜，要注意维修过程中的个人安全。
安川机器人控制柜维修
故障诊断与定位：
- 使用专业的检测设备和工具对控制柜进行故障诊断。
- 我们知道的诊断方法有观察法、替换法、测量法等等，可以准确的确定故障原因。
- 检测出来的可能故障包括电气元件损坏、软件故障、线路接触不良或参数设置错误等。
子锐机器人常见安川机器人维修示教器型号有： yaskawa 机器人 NX100 示教器 JZRCR-NPP01-1 维修，安川 dx100 机械臂 JZRCR-YPP01-1 维修，安川机械手示教盒 JZRCR-NPP01B-1 维修等。
下面来进行维修了哦！
外围设备检查：
- 检查控制柜的外围设备，如连接的线缆、连接器等，确保没有损坏或松动。
- 对有明显 YASKAWA 机械手已经坏掉的部件进行更换。
机器人维修
线路检查：
- 检查 yaskawa 工业机械手控制箱内部的线路，看一看有没有松动的情况、断裂的线或接触不良等现象。
- 对发现有问题的线路进行修复或更换，并确保线路与元件之间的连接正常。
软件与参数设置：
- 如果安川机械臂控制柜故障与软件或参数设置有关，要重新安装软件或者是调整相关参数才行。
- 要认真对着参考数值，确保设置的正确无误。
如果你的工业机器人维修经验不足的话，那不要尝试去检测或者进行维修了，因为这样很容易一不小心就造成安川机械手的二次伤害，这样会得不偿失的！！！
