昆明冶金高等专科学校机器人研发团队，已完成水下应急救援抢险机器人第一代产品的研发，该水下终端外接声纳可对返回图片Ai识别，较之探险队员的肉眼搜索，搜寻效率综合提升45%。
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视频//项目中使用的航空铝合金材质的加工设备
据该项目负责人、昆明冶金高等专科学校电气与机械学院学生李应斌介绍，机器人水下应急抢险搜救，具有较为广泛的应用场景和价值，目前市场上机械装备配置水平还很不理想，更多的搜救工作依靠潜水搜救人员直接潜水搜寻和人工操作。李应斌本人是一位潜水爱好者，对机器人和智能终端开发非常有兴趣，产生了水下机器人智能终端研发的想法。
经过团队组建、市场调研等前期工作，项目得到了学校的大力支持，可以依靠学校电机学院数控加工机床进行配件及外壳的设计和加工，辅以AI识别研发，项目得到了昆明红珊瑚潜水信息咨询有限公司的资金支持，投资共同研发该项目。
水下终端项目从2023年12月12日启动，经过270余天的研发，自组建团队后，项目完成了三个产品：一是闭式呼吸循环装置，这个装置利用可循环吸收二氧化碳的原理，将一个气瓶单位潜水使用时长从50分钟提升到了120分钟；第二个产品是智能便携终端，大小仅一张A4纸的三分之二大小，可由潜水员下潜水中时随身携带，该终端利用声纳图片AI识别系统，对水下状况进行快速搜索和图片传输及识别。
预留6个外接接口，在未来可外接水下通讯设备。在水下控制机器人，监视看CCR状态等。
这一电脑终端由红珊瑚公司在水深18米的水下进行了测试，一般来说，水下18米，像极清澈的抚仙湖，能见度也只有1-3米的范围，在较浑浊的水下，能见度更差，但声纳反射的图片，经过终端AI识别，则能对200米的范围，进行360度地毯式的搜寻和反馈。
项目的第三个产品研发，是潜水机器人的研发，在水下可以行进式搜索。
据项目负责人李应斌介绍，目前产品正在进行迭代，从一代更迭至第二代，产品预设了较多的智能外接端口，可以使智能终端的能力更大地提升。
目前，团队由学校蒋晓川教授作创业指导，由云南省水下救援专家库专家朱明作顾问，团队成员由电器技术学院的李应斌、董玉荣、以及数控专业的宋贵东、电子商务专业周萌娜和唐汭组成。
部分产品已进行了专利申请。
来源：都市时报
编辑：杨理锐
一审：钟玲
二审：许建龙
