IT之家8月25日报道，2024世界机器人大会于8月21日至25日在北京举办，VMR在大会上发布了旗下首款人形机器人（Vibo），官方宣称这是全球首款「纯」视觉人形机器人。
威迈尔首款类人形机器人 VersaBot 发布：臂展 2 米、3D 纯视觉导航、360° 避障__威迈尔首款类人形机器人 VersaBot 发布：臂展 2 米、3D 纯视觉导航、360° 避障
IT之家的参数如下：
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采用3D纯视觉导航，搭载RGBD摄像头，可采集三维环境自然特征，形成深度图像并转化为点云图，无需人工标记，实现无标记定位导航，拥有270°x70°视场角，高分辨率，10fps帧率，30m感知能力，可实时获取RGB及3D点云信息。
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▲3D纯视觉导航
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其周边搭载4个避障摄像头，支持黑色高反光物体识别，内置避障算法，支持RGB-D及深度多模态信息的IO输出，作用距离0.2~4 m，可实时检测悬浮障碍物及低矮障碍物。
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▲360°视觉避障
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搭载高精度双目RGB-D及深度多模态相机，测距范围300~600mm，视场范围110°×90°，识别精度±0.1mm@350mm，内置6 TOPS算力，可实现目标物体的高精度定位和精准抓取。
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▲3D可视化对接
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