福建智慧物流，自动化立体仓库，AGV搬运机器人

一 、自动化立体仓库概念

仓库(Warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场

所的总称。

自动化仓库 (Automatic Warehouse) 是由电子计 算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实

现收发作业的仓库。

立体仓库 (Stereoscopic warehouse) 是指采用 高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机

及其他机械进行作业的仓库。

1.AGV 的基本结构组成：

● AGV主要由车架、驱动装置、蓄电和充电装置、转向装置、 车上控制器、安全保护装置、信息传输与处理装置等组成， 如图10-17所示。

● (1)车体：车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV 的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

● (2)蓄电和充电装置： AGV常采用24V或48V直流蓄电池为 动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。

● (3)驱动装置： AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、 驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行 的装置，其运行指令由计算机或人工控制器发出。其运行 速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全， 在断电时制动装置能靠机械实现制动。

码垛机与码垛机器人

●自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人完成 码垛、拆垛的工作。

● 1.机器人自动装箱、码垛工作站

●是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、

编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及 定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标 签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以 形成一个完整的集成化包装生产线。机器人自动装箱、 码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、 食品等行业。