5月5日，Tesla Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中「打工」的90秒演示视频，并配文说「最近正在努力变得有用」。在该视频中，Optimus正在产线上分拣电芯，操作人员戴着VR眼镜和手套，通过远程操作的方式来采集数据。业内则将此视为Optimus离实现「取代真人员工进厂打工」再近一步。
媒体拆解该视频发现，通过训练并部署神经网络，Optimusi已经开始执行一些工作任务，例如分拣电池电芯并插入托盘中。在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。
Optimus与此前相比有何变化？Optimus会定期在办公室内散步，行走距离越来越远，最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。特斯拉CEO埃隆·马斯克在X上透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度（可独立活动的关节数量）。
从全球来看，已有多家科技公司正在押注人形机器人赛道，并尝试在物流、仓储、零售和制造等行业替代人类，执行可能存在危险或较为乏味的重复性任务。记者注意到，在Optimus进厂「打工」再升级之前，优必选今年2月曾发布工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的首次实训视频，在检查完车锁、安全带、车灯盖板后给新车贴上车标。
人形机器人进厂「升级」，距离成为「医疗看护」或「保姆」有多远？留给人的时间还有多少？广东省机器人协会专家委员会执行主任、华南理工大学软件学院原院长闵华清此前接受羊城晚报记者采访时表示，从技术层面来说，人形机器人对外界感知环节很复杂，比如在走路中要感知地面究竟是多大力量，很软的地面和瓷砖地面等差异就使得传感器研发变复杂。
「我们研究室过去做的自由度是21个，现在有人能做到26个自由度了，但我们人的关节、骨节有两百多块。如果要完全把跟运动相关的关节全部仿真出来的话，它一定是比我们现在的一些服务机器人或工业机器人复杂得多。」在闵华清看来，大家所期待的人形机器人不是一个执行程序的机器，而是要有着和人类似的思维，可以跟人直接交流、没有障碍。
「我们在20年前曾经做过一个设想，让机器人组成的足球队跟足球明星在世界杯做一场友谊赛。」闵华清对记者说，人形机器人的应用场景很多，但距离这个设想的实现还有很多问题等待解决，譬如能源电池的重量、视觉问题等，「随着深度学习理论、大模型应用，距离这个目标的实现肯定会加速，但具体要说多少年，目前还很难有一个准确判断」。
话题主持人 | 许张超
来源 | 羊城晚报综合证券时报、澎湃新闻、中国新闻周刊
