一、桥梁巡检机器人介绍：
目前的桥梁机器人都装备了，高精度摄像头－用于捕捉桥梁表面的高清图像和视频；激光扫描仪－生成桥梁的结构三维模型，帮助识别潜在的结构问题；传感器－包括温度、湿度、应力传感器，用于监测环境和桥梁状态；移动平台－多采用履带能够在复杂的环境进行灵活移动；
二、问题陈述：现有机器人在智能化和自动化方面不足：
桥梁机器人在自身的硬件配置上，确实有了很大的进步，但是在智能化和自动化方面没有可以改进的地方：
智能化不足：
1、缺陷识别能力有限：目前的传统机器人，图像的图形算力过于鸡肋，对于复杂和细微的桥梁结构缺陷识别能力有明显的不足。
2、数据分析能力欠缺：在巡检过程中遇到突发情况时（在高低温的环境）无法灵活应对，并且会出现宕机的情况，导致数据分析能力不能正常运作
自动化不足：
路径规划不够全面：目前的传统机器人的自动路径规划能力有限，需要多次的人工干预，无法完成自主的巡检任务
实时决策能力弱：在巡检过程中，机器人缺乏实时决策能力，无法根据实时数据动态调整巡检策略
数据传输速度与处理较为滞后：数据传输和处理速度较慢，无法实现实时监控反馈。
三、东田针对一系列问题有专门的解决方案：
英伟达最新推出了Jetson系列核心模组，可提供适合各种水平价位的加速计算功能，从而满足包括但不限于桥梁巡检机器人、四足机器人、特种机器人等，它们最高能提供275tops算力，TDP为15-60w；
目前东田工控正在对该系列的嵌入式工控机进行深度适配，以便于解决机器人和AI项目。如有相关需求，可以点击工控机-嵌入式工控机-研华工控机_东田工控官网，我们会有专业的工作人员为您讲解。
