上海开普勒探索机器人取得机械手臂大臂组件专利，能够提升机器人手臂灵活性

2024-10-19科技

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，上海开普勒探索机器人有限公司取得一项名为「一种机械手臂的大臂组件」的专利，授权公告号CN 221818695 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械手臂的大臂组件，该大臂组件包括直线电机、第一连接座以及第二连接座，所述第一连接座与肩部相连接，所述第二连接座与小臂相连接，所述直线电机的输出轴与所述第二连接座转动连接，所述直线电机的尾部与所述第一连接座转动连接，所述直线电机能够驱动所述第二连接座做俯仰运动。本实用新型设有直线电机能够独立驱动所述小臂转动，肘关节的运动能够通过直线电机独立控制，不依赖于大臂的运动，能够提升机器人手臂的灵活性，能够减小传动的控制难度且相较于舵机直线电机的成本更低，也更容易控制。