近日
2024世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛举行
我校参赛团队在技术赛算法类
全部3个赛项中获得
特等奖（全国冠军）2项
一等奖1项
本届大赛由国家自然科学基金委员会指导，中国电子学会、清华大学和基金委信息科学部共同主办。本届赛事吸引了来自10余个国家的7000余支赛队报名参赛，13000余名精英赛手同台竞技。世界机器人大赛自2015年起已成功举办9届，共吸引全球20余个国家近30万名选手参赛， 被广泛赞誉为机器人界的「奥林匹克」 。
什么是脑机接口？
BCI
脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）是大脑和外部设备（计算机、机器人等）的直接交互通道，可用于增强记忆力、注意力、学习和任务执行能力，帮助残疾人修复视觉、听觉、语言和运动功能，诊疗癫痫、抑郁症、帕金森病等大脑相关疾病。 脑机接口是「中国脑计划」的重要内容，被Nature列为2024年最值得关注的7项技术之一 。今年1月，【工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见】也指出，要突破脑机接口等10项创新标志性产品，「研制一批易用安全的脑机接口产品」。
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精彩表现！
赛项：面向元宇宙的脑电信号离体生成和检测
特等奖
团队成员：涂运禄、付昊天、王鸿滨、杨松、贾田旺、贾志宏
指导教师：伍冬睿、刘彬
赛项简介：元宇宙未启，身份认证先行。近年来，基于脑电信号的个体身份识别技术取得了长足进展，成为研究的前沿热点。然而，脑电信号模拟生成和检测技术仍是一片有待开发的新领域。这不仅是实现元宇宙身份认证的必要一环，更是探索人工智能与生物智能边界的重要课题。本赛题基于真实的静息态脑电数据进行模拟生成，要求参赛者在线鉴别数据真伪及识别其中的个体身份信息。比赛目标是探究是否能够模拟生成既高度拟真又具备个体特征的脑电数据，为这一前沿领域提供一个创新研究和技术交流的平台，团队的比赛数据集由真实数据和模拟生成的脑电数据构成。
赛项：基于非侵入式脑机接口的运动康复训练
特等奖
团队成员：贾田旺、贾志宏、王鸿滨、杨松、涂运禄、付昊天
指导教师：伍冬睿、刘彬
赛项简介：肢体运动的执行或想象会影响大脑特定区域感觉运动皮层的节律活动变化，比如对于左手的想象动作会导致大脑右半球能量变化，右手的想象动作会导致大脑左半球能量变化，而脚的想象动作会导致大脑顶部能量变化。根据这些特征可以把运动想象转化成输出指令，用于脑机接口系统的控制，或辅助中风康复等。本赛项基于头皮脑电信号区分左手、右手、双脚等3类运动想象任务。
赛项：基于微创脑机接口的肢体运动意图辨
一等奖
团队成员：崔祯耀、阚思源、刘鼎坤、杨欣瑶、罗经纬、胥欣萍
指导教师：伍冬睿、刘彬
赛项简介：本赛题基于猪运动区皮层脑电ECoG信号，开发肢体运动意图辨识算法，旨在推进微创脑机接口技术的数据应用。同步采集猪的运动脑区 ECoG 数据和右侧前后肢关节运动角度数据，考察前肢运动意图辨识情况。猪在跑台以时速1.2km/h、1.5km/h、1.8km/h运动，获取其在不同速度下的脑电和关节矢状面角度数据集。其中，脑电数据为63 通道，前肢关节角度数据为 4 通道，依次为肩关节、肘关节、腕关节、掌指关节。要求通过脑电数据实时准确估计4个前肢关节角度。
华中科技大学脑机接口与机器学习实验室由伍冬睿教授（IEEE Fellow，IEEE模糊系统汇刊主编）于2016年创建，致力于精准、安全、隐私保护的脑机接口解码算法研究，受科技部、基金委、华为、百度、阿里、蚂蚁等项目资助。成果发表于Proceedings of the IEEE、IEEE TPAMI、National Science Review等，算法应用于华为、阿里等企业。实验室成员在2021-2022年 蝉联世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛技术赛唯一特等奖（全国总冠军），2023年获全国亚军 。
我校人工智能与自动化学院坚持高标准、高定位，以跨学科、跨领域科研平台为基础，凝练计算智能、智能感知与认知、智能控制与决策研究方向。近五年，学院承担国家重大专项、重点研发计划项目、自然科学基金重点项目等国家级重大项目160余项，各类预研、省部级科研和横向课题900余项，产生了一批具有突破性的科研成果，包括 牵头获国家科技进步二等奖1项，省部级科技一等奖9项 。
在创新人才培养方面，人工智能与自动化学院以「专业课堂、实验教学中心、大学生创新基地、科研实验室、企业实习及联合创新基地」五位一体的育人平台为依托，将专业学习与人格塑造有机结合，实现「基础实验-课程设计-创新创业」全流程历练式匠心培养 ，完善科创育人链条。近三年来，学院学子在各类科创竞赛中 获得国家级以上奖项490项，获奖人数超800人次 。
华中科技大学
来源 /华中科技大学 人工智能与自动化学院 央视新闻
制图 / 陶然
编辑 / 汪伟颋 汪泉
校对 / 郭雨辰
