金融界 2024 年 9 月 3 日消息，天眼查知识产权信息显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司申请一项名为「焊缝检测方法、装置及电子设备「，公开号 CN202410625762.4，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请提供了一种焊缝检测方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：在需要检测圆弧焊缝的情况下，基于目标对象的对象点云确定出第一目标平面及目标圆柱面；根据第一目标平面及目标圆柱面的轴线方向向量，计算得到第一目标平面与目标圆柱面的椭圆交线的中心位置；根据第一目标平面的第一法向量及轴线方向向量，计算得到椭圆交线的短轴方向向量及长轴方向向量；根据第一法向量、轴线方向向量及目标圆柱面对应的圆柱体底面的半径，得到椭圆交线的半短轴长度及半长轴长度，以得到椭圆焊缝信息。如此，识别出具有不同结构的对象上的椭圆焊缝，通用性强，并且计算精度高，同时无需设置定位传感器以辅助焊缝识别。
