主营业务：
生产销售应变式传感器，仪表等元器件。
产量和市占率
产量： 2022年生产337万只传感器，22万台仪表。
细分龙头： 连续14国内称重传感器市占率第一。
提供干粉砂浆第三方系统服务，不停车检测系统，各种物联网。
第二增长曲线：光学，电量，气体的物理量传感器。
实控人
柯建东：持股44.63%。曾任宁波市政府经济研究中心、市委政研室秘书。
管理团队
特性： 8位高管，其中有3位政府背景基础。
股权激励
2022年发布限制性股票激励计划方案： 向47名激励对象授权180.7万股。占股本总额0.77%。
激励考核目标： 2022-2024年净利润3 3.6 4.32亿。
研发投入
研发费用： 2019-2022年：0.40、0.47、0.60 和 0.85 亿元。
研发费用率： 5.36%、5.61%、5.78%和 8.01%。
研发人员： 2022年员工，2446人。研发人员144人，占比5.89%。
员工构成
比例变化： 2021年开始人员快速增加。2021年增加328人。+15.1%。2022年增加283人，+13%。
人才结构的变化： 2022年相比较2020年增加了12名硕士和1名博士。体现企业在研发上面和高端人才的补充。
企业五大方向
1：压力传感器
2：其他物理量传感器
3：智能物流设备
4：工业物联网自动化设备
5：物联网平台企业
主要方向
战略方向： 传感器+物联网战略投资
投资并购标的： 2022 年和 2023 上半年继续投资了深圳久通（物联网传感器）、广东柯衡集力（衡器、仪表）、宁波天骄（智能仓储设备）、柯力三电（电量传感器）、深圳意普兴（工业安全光栅、光幕）、湾测技术（光学传感器）等公司
主要主营
第一主营： 应变片传感器是第一业务，占比50%以上。2022年收入5.54亿，贡献52.28%收入。
第二主营： 系统集成：19.84%
第三主营： 仪表：9.63%
第四主营： 干粉砂浆：2.72%
第五主营： 其他：4.2%。
主营在逐年发生的变化
应变式传感器在19年到20年阶段主营占比超过60%，但是随着在后期主营结构业务版图拓展，2022年的应变式传感器营收下降到52%，系统集成产品20%，附件11%，仪表产品10%
毛利率
传感器： 37.29%+4%
仪表业务： 44.41%，+14.08%。
常年维持的毛利率还是比较高的。
多物理量传感器
什么是传感器
一种将物理量或化学量转变成便于利用的电信号器件。
按照用途分类
温度传感器，压力传感器，声学传感器，光学传感器，惯性传感器，位置传感器，力传感器
中国市场
工业传感器市场： 2021年455亿。2022年492亿。行业增长8.98%
传感器国产化率
2017年的24.4%提升到2021年的31.4%
传感器的上下游：
上游原材料影响： 从企业的毛利率可以看出上游原材料对整体毛利率影响变化不大。毛利率也比较高。存在一定的门槛。
传感器规模
国内情况： 流量，压力，图像传感器占前三（和国外有区别，国外是以图像位主，该方面应该和技术壁垒有关系）
压力传感器
压力传感器
组成： 由感应元件和转换元件组成。
原理： 利用感应元件感知外部力，通过转换元件转换为电信号或者数字信号输出。
各个领域的运用：
在工业自动领域， 力传感器应用于生产线上的力量检测和自动化控制。如机械手的力量控制，检测等。
在交通领域， 应用于检测和控制自动系统的制动力。行驶系统的牵引力。
在医疗保健领域， 用于人体力学研究，康复训练等方面的力量检测和记录。
在科研实验领域， 用于各种无哩生物视线中的力量检测盒数据分析。
电阻应变式传感器
应变式传感器： 力传感器应用最广泛，技术最成熟。
原理： 通过粘结在弹性元件上的应变片的阻值变化来测量压力值。当被测压力传递到黏贴有电阻应变片的膜片，弹性梁或应变管后，使它产生变形，有电阻应变片组成的电桥有不平衡电压输出，该电压和作用在压力传感器上的被测压力成正比。
弹性体分类： 按弹性体才来种类分钢制和铝制。
输出信号分类： 按输出信号分模拟和数字传感器。
缺点： 输出信号较小。
其他两种压敏元件分类
区别： 主要是压敏元件的区别，从而适应不同的需求。采用金属离子和硅材料。
应变式传感器行业情况
全球情况：
全球消费市场比例： 2022年中国（38.49%），欧洲（20.36%），北美（16.52%）。
全球传感器销售额和增速： 2018-2022年：1393.2亿增长到1844.1亿。复合增长率7.26%。
产品结构比例： 图像和cmos图像传感器占据大半传感器市场：35.78%+36.46%=72.24%。 压力传感器：5.31%。
国内情况：
传感器需求量： 2022年我国1211.2万只，+17.35%。
传感器供应量： 需求量大于供应量，2022年供应量1100万只。
应变式传感规模： 30.57亿。+15.8%
2018-2022年复合增速： 13.42%
产品类型： 钢件传感器销量65.21%。
国内外区别
差距 ：使用寿命和使用工况。
全球的市场梯队和市场份额
高中低份额： 国内企业占据中低端份额，外资在高端占据主导。
第一梯队： 美国威视vishay。德国hbm。瑞士梅特勒特利多集团。
第二梯队： 柯力传感，中航电测。
第三梯队： 中韩中低端。
全球的市场份额
国外企业： HBM、Mettler Toledo、Vishay、Flinteche合计占据了一半份额。
国内企业： 柯力传感：7.23%。中航电测：4.75%
国内的市场份额
应变式传感器集中度比较高： 柯力传感25%，中航电测50%。两者市占 合计75%。（中航电测和柯力传感的区别？这个数据是华泰证券的报告究竟和华创报告的区别在哪里？华创证券是柯力传感比中航电测高的。第二他们的区别在哪里？哪个企业更加有优势？这个数据需要重新去梳理，同时华创报告的整理时间是2016年。这个存在时间太久的因素）
人形机器人打开的未来市场空间
2026年全球人形机器人市场规模： 230亿美元。
力觉感知在人形机器人的作用： 增强机器人本体感知和获取信息的能力，满足人机交互的柔顺性需求。
机器人力控方案： 1：电流环力控。2：弹性体力控。3：力传感器力控。
力传感器力控： 是主流选择，高精度，响应速度快，可靠性好。但是成本比较高。
人形机器人的传感器：
分类： 可以分1维和6维。
六维传感器： 测量FxFyFz三轴力方向和力矩MxMyMz力信息。
一维： 用于对力感知简单，例如旋转，线性执行结构类似人类关节。
六维： 机器人末端执行器，（如手腕，脚踝等部位。）力的方向和作用点都在三维空间随机变化。
六维力传感器可以分为三种类型
1：应变片式：
2：光学式：
3：压电电容式：
主流： 应变片式式主流，压电和光学是理论研究和实验下游位应用。
六维传感的行业信息
国内六维传感器销售情况： 2022年销售4840套，同比+62.58%。2023年预计突破6700套，同步+40%。（基数小）
国外六维进口传感器： 价格贵，贵到抵上国内的协作机器人的价格。
国内六维传感器： 产能无法满足需求。
国内六维缺陷： 灵敏度，串扰，抗过载能力有差距。
国内生产企业： 是鑫精诚、宇立仪器（安川电机、KUKA、ABB 的力传感器合作商）、坤维科技（供货给节卡、遨博、睿尔曼、大族等国内协作机器人厂商）
六维机器人下游
工业机器人销量： 2022年销量突破28万台。
