导语
近日，由于MEMS和传感器领域有诸多的研究专家参与其中，更发出一份MEMS专家技术交流纪要，其中提到了触觉传感器领域中传感器的成本。
专家在交流中表示，MEMS这一方面的成本是在1-2元，而量产的话，成本会降低更多。
而触觉传感器当中，MEMS占据约在40%左右，而PDMS等聚合物材料技术所占据的市场份额约在60%。
触觉传感器在市场中有着广阔的潜力，其不仅适用于医疗检测，并且在智能机器人等多方面都有着广泛的应用。
在我国上海浦东新区也进行了专门的会议，此次会议结构讨论了MEMS行业发展趋势，以及目前MEMS领域所面临的问题等方面的内容。
在会议上有着众多国内外MEMS行业的企业家、资深工程师等相关专家参与其中，共同探讨MEMS行业发展。
MEMS传感器在触觉传感器中应用的趋势。
MEMS在触觉传感器中的应用是较为广泛的一种传感器，其技术是通过悬浮的微机械结构的运动产生的微量电信号，对外界环境中重要的物理性质进行探测和测量。
MEMS传感器在触觉传感器中的应用趋势是什么?
目前MEMS技术在传感器应用中主要体现在其微型化、集成化方面，而机械和电气传感器是其中应用广泛的两类传感器。
在我国，精密微机械系统通常被称为MEMS，而在电子领域，通常采用的技术是集成电路技术。
在美国，MEMS和纳米技术在一定程度上可以看成都是集成电路技术的一个延伸。
MEMS技术与传统的集成电路技术在工艺上有着一些相似之处，两者均采用半导体工艺进行制备，并且还会使用一些微加工技术进行加工。
但MEMS技术也有着其独特的地方，与传统的集成电路技术相比，MEMS技术几乎涵盖了厚膜、薄膜甚至薄微米等于纳米级别的薄膜技术。
这些薄膜技术是传统工艺很难做到的，然而，在MEMS技术中却很普遍。
这些薄膜技术对于MEMS的性能改进非常大。
而且在制备工艺上，尺寸更大的MEMS构件与尺寸较小的IC集成电路在工艺上差异较大。
近年来，随着MEMS技术的不断发展，越来越多的MEMS技术已经应用到人们的生活当中，包括在智能手机中的MEMS传感器、低成本的MEMS惯性仪表、高性能MEMS惯性测量单元等。
而这些MEMS技术在传感器中的应用是非常广泛的。
在各种生活中，MEMS技术在传感器中的应用主要体现在智能机器人和车载智能系统中。
而且随着科技的不断进步和发展，MEMS在人形机器人领域的应用已经广泛起来。
而在未来的会议中，与会人员之间对于适应性的讨论和传感器的切换频率等方面进行讨论。
相信在未来不远的将来，MEMS在人形机器人和车载智能系统等领域将更加完善。
同时，人形机器人中还有着其他的传感器，但其占总体成本的近50%。
根据相关专家的统计，在我国人形机器人中MIMU占总数的25%，而在MIMU上则有着MEMS传感器，MAV平均也有这一传感器，而在人型机器人手中的则是HR-OS1，这是美国公司在制造的一种型号，其中有几个MEMS传感器。
这些传感器不仅具备检测功能，同时还可以用于判断动作的合理性。
但是目前只有30%的人型机器人搭载MEMS传感器。
进一步挑战MEMS传感器的性能。
MEMS技术在人形机器人中的应用越来越广泛，其对传感器也有着更高的要求，而对于传感器来说微型化是其主要的发展趋势。
MEMS传感器的开发和研究已经成为一项重要的发展方向，于是众多企业和科研机构都对传感器的研究投入了大量的资金，希望开发出更高性能的产品。
在之前，MEMS传感器在传感器中的占比主要是在人体运动的监测领域。
而在震动传感器中，MEMS传感器在市场中的占比也是非常高的，其占所有传感器的90%，而在IMU领域，MEMS传感器同样占据了90%的市场份额。
而在智能手机中，MEMS传感器的占比也是在60-70%。
MEMS在传感器上的应用是非常广泛的，而在其应用上，MEMS传感器其在其微型化、集成化方面均有着优势，且其微机械运动所产生的微量电信号对外界环境中物理性质的探测和测量上有着很强的性能。
目前MEMS在传感器的涉及面正在不断的增加，MEMS技术的应用还在不断扩大，未来在该领域中将会有着更多的应用，并且在未来的应用中，其性能要求更高，难度也会更大。
MEMS在传感器中的发展趋势是微型化、多功能化、高精度化等方面。
MEMS传感器在按照业内公认的标准进行量产的情况下，其成本控制在1-2元，而量产后可能更低。
在目前的应用中，对于MEMS传感器的要求主要是其精度、重复性、使用寿命等指标。
随着相关领域的不断发展，对MEMS传感器的性能要求也是越来越高，如何进一步挑战MEMS传感器的性能就成为行业的共同问题。
MEMS传感器中主要有两大问题，其一是该传感器在运动惯性导航领域方面的需求较为迫切。
其二是MIMS这一传感器，需要对其性能指标进行精密的控制。
行业内认为，如何进一步挑战微机械系统中芯片端的精度、稳定性、寿命等性能，是目前MEMS领域企业与科研机构共同面对的挑战。
MEMS传感器在人形机器人中的应用在近年来逐渐增多。
这种趋势主要是由于人形机器人在军事领域、医疗领域和相关科学研究等领域的需求增大，同时在工业生产和服务机器人等方面也得到了应用。
人形机器人被广泛应用，而MEMS传感器则承担着重要的作用。
MEMS传感器在人形机器人中的应用主要是对人形机器人进行检测和控制。
在目前的MEMS传感器方面，主要遇到的挑战还是在于高精度、低成本和高可靠性三者之间的权衡。
随着MEMS制造工艺的不断进步，MEMS传感器的制造和应用正在变得越来越普遍。
虽然MEMS传感器的研究和开发已经在不断进步，但是尚未完全解决。
MEMS传感器在人形机器人中的应用较为广泛，但也存在挑战和问题需要解决。
在MEMS传感器的应用方面，我国与国际市场相比，还是有一定差距的。
主要体现在品质、性能和可靠性方面。
而在MEMS传感器的应用上，我国企业可以通过提高技术水平和设计能力，来解决当前的问题，逐步提升技术水平和产品竞争力。
MEMS传感器的成本分析。
MEMS传感器在市场中的占比和应用都是非常广泛的，MEMS传感器的成本构成主要是来自于其制造工艺和核心弹性体。
而半导体技术的工艺成本较高，然而，材料成本相对较低。
并且从目前来看，半导体技术所占据的80%的成本主要是来自于制造工艺成本，然而，制造工艺成本又主要是来自于核心弹性体的制造，其在MEMS传感器中的运用越来越广泛，其成本构成也就越来越明显，根据专家的统计，核心弹性体的制造工艺成本所占据的比例在40%-50%。
半导体技术的工艺成本所占据的比例在30%-35%，而在半导体技术中除了制造工艺外，其还有其他的一些成本，主要为芯片的封装、测试和其他一些成本，还有晶圆制造的成本。
而材料所占据的比例大致在20%-30%。
虽然在成本上面，MEMS传感器所占的最大比重是核心弹性体，但是在其后紧随其后的半导体技术也是其比重的1/3，因此半导体技术在MEMS传感器中也是非常重要的一块。
在MEMS传感器中有着很多种半导体材料，其种类也在不断增加。
同时半导体材料的使用也随着市场的发展在不断变化和升级。
随着MEMS传感器的不断发展和升级，其在传感器市场中的应用也越来越广泛。
在MEMS传感器市场中，半导体材料和晶圆制造的成本都是不断变化的，随着市场的发展，其价格也在不断变化。
但是无论如何，半导体的价格要远远超过其他的材料价格，其在MEMS传感器成本中所占据的比例也是较为显著的。
其中较为关键的一部分主要是浸铸和电镀。
其所占据的比例在25%-30%，这个工艺框架的价格并不低，但是其在传感器的成本中所占据的比例也是很显著的。
而目前，MEMS传感器的应用越来越广泛，对其性能的要求也越来越高。
然而，MEMS传感器还存在一些问题，需要尽快解决。
其中较为关键的问题是温漂问题，一方面是由于其半导体特性导致的，另一方面则是由于其芯片的脆弱性所导致的。
对于这两大问题，其解决办法有温度补偿和改进芯片结构等方面。
结语
目前MEMS传感器在人形机器人中的应用是一种比较好的选择，然而人性机器人的承载能力有所限制，因此在今后的应用当中，还需要进一步的研究和优化，以适应更复杂的场景。
MEMS传感器作为人形机器人的核心器件，在国际市场中得到了广泛的应用，在国内也已经具备了一定的市场份额。
MEMS传感器的研究和生产将会成为一项重要的工作。
对于MEMS技术的相关改进和研究，都将会推动MEMS行业的发展，同时我国在MEMS相关技术的研究和应用上，也需要加快步伐，保持与国际市场的同步，同时与国外企业加强合作，共同推动MEMS行业的发展。
