前几年做电瓶车上电路板的时候，记得电控还挺贵的，一个差不多能用的，价格大概在三四百左右吧。这几年电瓶车整车倒是越来越贵了，价格动辄三四千、四五千。但是电控的价格却越来越便宜了，这不，我花28块钱就买到了一个350W的电控，包邮还带运费险总共28元到手。值得一说的是，这个电控在某宝的销量还不低。
当然，正常要用的话，350W肯定是不够的，至少得1kW往上了，但是我只是想看看他们是怎么把成本做到这么低的，所以功率多大其实无所谓。
可以看到人家还细心的在一些连接器上做了贴纸指示了线的颜色对应的信号，方便用户接线，细节做的还行。
我想研究它是怎么做到这么便宜的，自己先大概想想，应该会用到什么器件，成本也可以简单做个评估，然后再看看别人从哪些地方节约了成本，有差异的地方，就是我们可以学到的地方。
作为电控最关键的就是驱动电机转动，电瓶车的无刷电机有三个相线，每个相线需要两个MOS构成一个桥臂来驱动，下桥臂一般是NMOS，上桥臂可以是PMOS也可以是NMOS，但是对于同样电流电压导通阻抗等参数的PMOS和NMOS来说，PMOS往往会更贵。所以如果要控制成本，大概率会选择上下桥臂都用NMOS。但是上下桥臂都是NMOS这种，上桥臂驱动略微麻烦一点，需要自举驱动。当然，现在有很多成熟的预驱芯片，像下图这种，可以很简单的完成自举驱动。但是对于一个要降低成本的方案，大概率会用分立器件来搭，反正二极管三极管电阻电容这种，和芯片相比几乎就不要钱。6个NMOS估计价格一个1.5元，总共9元，再加上一堆阻容二极管三极管下来1元，所以电机驱动这块也得10元啊。
另外，一款MCU肯定是需要的，要实现电机控制、霍尔信号检测、速度设置检测、刹车信号处理、电机正反转学习、油门信号处理、电池电压检测、与仪表盘通信、。。。一些其他的功能下来，，加上烧录接口调试接口，总共需要至少30多个io，加上电源和地，32脚的MCU应该不太够， 得上一个48脚或者64脚的，如果使用国产的MCU，价格预估3元吧。
电瓶车的电瓶电压有36V、48V、60V、72V等等，所以最起码得有一个降压的电路吧。原本我做这种方法，高低得放一个DC-DC，但是这种高压的DC-DC真的不便宜，加上电感、电容下来两三块肯定需要的。但是自从我拆了上篇文章那个报警器，我就变得谨慎了，所以我估计这个电控，要么就用DC-DC，要么就用这个三极管降压电路。如果是前者，成本最低按2元，如果是后者，成本3毛左右吧。当然，这个电控，应该还需要一路12V电，所以从高压转到12V应该是前面说的，后面还需要有一个ldo或者三极管降压方案降到5V或者3.3V，又增加了两三毛的成本。
除了电机驱动、MCU、电源之外，应该就没啥大件东西了，调速、油门、刹车、霍尔信号等等一大堆输入输出只需要几个电阻电容差不多就搞定了，如果搞不定，那就再加几个二极管三极管。既然是电机驱动板，那么肯定有一个电流采样电阻，还有几个大的储能电容。另外，电路板和外壳、线材还有装配的人工成本，SMT的成本都要算上
把以上所想到的东西及成本评估列个清单：
按这样算下来，售价28居然确实还能赚三四块钱啊，可喜可贺。
拆解之前的思维实验结束了，现在开始正式拆解：
拆机很简单，只需要把两头的总共八个螺丝拧开就可以了。顺便说一嘴，人家还在出线的地方加了防水硅胶。
但是这个时候还不能把电路板抽出来，因为MOS散热是用螺丝固定在侧壁的，也需要拆下来，然后就可以把电路板抽出来了。
所有的器件都在正面，猛地一看，发现他这电阻摆的还挺整齐，像是有强迫症的初学者layout的一样，因为熟练的拉线工，很少摆的这么整齐，哈哈。
背面只有走线，在三个桥臂的供电和地的回路上，做了开窗加锡的操作，这是常规操作了，电流不够，锡坨来凑嘛。
首先看看主控，主控型号是SH79F1611U，封装是LQFP48，这是sinowealth(中颖电子)推出的一颗集成ADC和PWM的增强型8051微控制器。
看到这个参数，我惊呆了，只有16K字节的Flash，是怎么放得下这么多的代码的？1.5K字节的RAM，运行时够用吗？看来平时动辄就使用STM32F4,STM32H7这种动辄就256KB，512KB甚至更大Flash容量MCU的富裕的日子过习惯了,看到这种小容量真的不知道怎么写代码了。果然科技进步使个人技能退步啊。我估计要优化到能放下，或者为了运行效率，有些关键代码需要使用汇编来写。
不过再看看。这个MCU还是很不错的，比如每部有2048字节的EEPROM，这个用来存储一些参数简直太方便了，不像存在内部Flash，写入最小单位是PAGE，好麻烦的。
另外，这个MCU内部RC高频振荡器可以做大27MHz，这也就是为啥在板子上看不到晶振的原因，应该是直接使用了内部这个RC高频振荡器。
似乎除了DMA没有，其他MCU该有的功能，这个MCU也基本都有了。没有找到比较靠谱的价格，但是如果是电控厂大批量拿货，我猜价格应该在1.5元以下可以做到。
接下来看看电机驱动部分，上图中框起来的是其中的一个相线的控制，两个MOS管组成了上下桥臂，三路桥臂的下端汇流到一起之后通过采样电阻到地，采样电阻用的是康铜丝的。MOS的驱动电路和我猜的没错， 用的是二极管三极管加阻容实现的，这一块电路比较熟悉，我直接把原理图画出来，当然也参考了一本十年前的书籍：
左侧的两个是MCU控制这个上下桥臂的IO口，MCU产生带死区的互补PWM即可驱动这个桥臂通断。上桥臂驱动电路明显比下桥臂的复杂一点，因为上桥臂还要完成自举升压。
MOS的型号是HY1707，这是HUAYI(华羿微)的一颗70V80A6mΩ的NMOS，封装是TO220FB-3L。价格大概在1.5差不多可以拿下，这个猜的也差不多。参数如下：
接下来，我很惊讶的发现这个板子上没有芯片了，也就是说这个板子上除了几个MOS和一个MCU值钱点，似乎没有其他东西值得说道了。
那电源呢？我发现电源用的和我上一篇写的居然是同一个电路：拆了一个电瓶车防盗报警器，里面的电路设计令人大吃一惊
但是这个电路和电瓶车报警器里面那个还是有一点差异，这个板子上有一个变压器，理论上来说应该是开关电源，但是没找到开关信号是谁产生的？难不成是mcu上电之后给个PWM到这个电源电路？这一块后面还要进一步分析。
电控板子上这个电路用的NPN三极管型号是13003，这个管子的耐压是400V，封装是TO92-3的。
另外，用的稳压二极管是1N4744,我去查了一下这个型号的稳压二极管，Vz是15V，也就是说这个电路的输出大概是15V左右，是给MOS管驱动电路供电的。
所以肯定还有一个器件是从15V转到5V或者3.3V，我在电路上找了一下，还真找到了个稳压器，型号是AS78L05Z-E1，封装也是TO92-3。
这个是一个稳压器，但是不能叫LDO。输出电压5V，输出电流最大100mA，价格确实是3毛多一点。具体参数如下：
板子上有一颗470uF 63V的电解电容，是在电源输入口的，所以看来这个板子最大应该只能接48V电池吧。另外，在电机相线驱动的位置，有三个47uF 80V、三个47uF 50V共六个电解电容。在15V到5V的稳压器前后各有一个电解电容，前端的是22uf 25V，后端的是220uf 16V。另外有一个2.2uf 100V的电解电容接在某输入信号的处理电路上，这就是整个板子上的电容。
剩下的电路就是一些输入信号处理电路，基本上就是电阻分压之类的电路实现的，充其量再加一个二极管三极管，处理成mcu可以接受的电平和逻辑之后，进入MCU引脚，就完事了，也没啥可分析的。
这篇文章在公众号发布之后，有粉丝留言告诉我MOS大概的价格是0.88左右，这样的话，整体价格比拆机之前估算的低了不少，算下来是19.4，实际上由于大批量生产，所有的器件的价格可能都会比估算的低一些，但是考虑到企业运营的各种成本也要平摊进去。所以下来最终也就是20元这个价格了，我买的这个是350W的，我看1500W的价格是一百左右，和这个350W的区别可能就是MOS管的耐压、通流能力高一点，线束粗一点、电源输入接口的耐压高一点，其他的东西不用太大的变化，所以从这个层面来说，功率越大，利润越大。
真是没想到电控作为电瓶车里第二关键的部件，价格居然能打到这么低，还要能产生利润，不得不佩服这些厂的降成本能力，也不得不感叹，这个行业到底有卷。另外，我不由得产生了一个疑问，为啥电瓶车的部件这么便宜了，而品牌整车的价格动辄三四千、四五千呢？是品牌整车的各种部件做工用料比较好、测试流程完善、品牌溢价高、还是啥原因呢？等机会去搞个品牌整车给它拆了，看看里面的仪表盘、电控、电机、电池等做工到底如何。
